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嵌入式实时操作系统实验指导书 实验一：任务创建 实验二：任务删除 实验三：时钟节拍与钩子函数实验 实验四：系统时间获得与显示 实验一 任务创建实验 一、实验目的 1．掌握BORLAND C++4.5使用方法； 2．掌握任务建立的方法和过程BORLAND C++4.5中利用C++的编程原理。 任务建立OSTaskCreate完成。自己画出程序流程图。 四、实验内容及步骤 BORLAND C++4.5使用方法： 1、创建一个工程文件夹，如：d:\ex1，把uCOS-II的所有文件拷贝到该文件夹下，文件列表如下： //CPU移植相关程序 OS_CPU_A.ASM OS_CPU_C.C OS_CPU.H //uCOS-II核心程序 uCOS_II.H uCOS_II.C OS_CORE.C OS_TASK.C OS_TIME.C OS_FLAG.C OS_MBOX.C OS_MEM.C OS_MUTEX.C OS_Q.C OS_SEM.C //PC相关程序 PC.C PC.H 把实验程序也拷贝到该文件夹下： INCLUDES.H OS_CFG.H TEST.C 2、启动BORLAND C++4.5，创建工程。 菜单Project ---New project...，弹出“New Target”对话框。 (1)在“Project path and name”中指定工程路径：:\test\proj0000.ide (2)在“Target Type”下选择“Application[.exe]” (3)在“PlatForm”下选择“DOS[Standard]” (4)在“Target Modet”下选择“Large” (5)单击“OK”按钮 3、工程中添加如下5个文件 (1) d:\ex1\TEST.C (2) d:\ex1\OS_CPU_C.C (3) d:\ex1\OS_CPU_A.ASM (4) d:\ex1\uCOS_II.C (5) d:\ex1\PC.C 4、修改INCLUDES.H中包含的文件路径，去掉前面的“\software\ucos-ii\source\” 5、编译 菜单Project---Compile/Make all/Build all，或者点工具栏上的按钮OSTaskCreate编写任务建立TEST.C源文件。 五、实验报告要求 1．写出任务建立的源程序。 2．描述运行结果。 六、思考题 除了OSTaskCreate还可以用什么函数来建立任务，二者有什么区别？ 实验二 任务删除实验 一、实验目的 掌握任务建立的方法和过程任务建立OSTaskDel（）完成。自己画出程序流程图。 四、实验内容及步骤 1、BORLAND C++4.5的使用过程和方法如试验一所示。 2、使用OSTaskDel（）编写任务TEST.C源文件。 五、实验报告要求 1．写出任务建立的源程序。 2．描述运行结果。 六、思考题 空操作任务是否能删除？为什么？ 实验三 时钟节拍与钩子函数实验实验 一、实验目的 掌握时间节拍函数的方法的方法BORLAND C++4.5的使用过程和方法如试验一所示。 2、设计三个任务,其中intertask任务在时钟节拍中断服务程序用了钩子函数OSTimeTickHook()中断10000次时使用一个信号变量interkey激活的。 五、实验报告要求 1．写出时间管理的源程序。 2．描述运行结果。 六、思考题 钩子函数的作用是什么？ 实验四 系统时间获得与显示实验 一、实验目的 掌握系统时间获得与显示的方法和过程BORLAND C++4.5的使用过程和方法如试验一所示。 2、设计一个应用程序,在任务中调用函数OSTimeGet（）获得并显示系统的时钟节拍数OSTime.当任务运行10s时,调用函数OSTimeSET（）将OSTime设置为10.。 五、实验报告要求 1．写出系统时间获得与显示和时间设置的源程序。 2．描述运行结果。 六、思考题 OSTimeSET（）函数的作用？ 嵌入式实时操作系统实验指导书 3 1