嵌入式实时操作系统分析.ppt

21实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两种:商用型和免费型。免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，目前主要有Linux和μC/OS，稳定性与服务性存在挑战。商用型的实操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵,如VxWorks、QNX、WinCE、PalmOS等。3常见的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能。适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。抢占式内核。01UClinux则是继承标准Linux的优良特性，针对嵌入式处理器的特点设计的一种操作系统，具有内嵌网络协议、支持多种文件系统，开发者可利用标准Linux先验知识等优势。其编译后目标文件可控制在几百KB量级。无MMU，采用时间片轮番调度算法。 02免费且公开源码的：μC/OS-Ⅱ和UClinux?C/OS简介1.?C/OS——MicroControllerOS，微控制器操作系统2.?C/OS简介美国人JeanLabrosse于1992年完成；应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等；1998年?C/OS-II，目前的版本?C/OS-IIV2.61，2.72；2000年，得到美国航空管理局（FAA）的认证，可用于飞行器中；网站（)。?C/OS的性能特点（一）公开源代码可移植性（Portable）绝大部分?C/OS-II的源码是用移植性很强的ANSIC写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度，使得?C/OS-II便于移植到其他微处理器上。?C/OS-II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器、数字信号处理器（DSP）上运行。可固化（ROMable）?C/OS-II是为嵌入式应用而设计的，这就意味着，只要读者有固化手段（C编译、连接、下载和固化），?C/OS-II可以嵌入到读者的产品中成为产品的一部分。可裁剪（Scalable）可以只使用?C/OS-II中应用程序需要的那些系统服务。也就是说某产品可以只使用很少几个?C/OS-II调用，而另一个产品则使用了几乎所有?C/OS-II的功能，这样可以减少产品中的?C/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。?C/OS的性能特点（二）占先式（Preemptive）多任务?C/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务。可确定性全部?C/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。任务栈每个任务有自己单独的栈，?C/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。系统服务?C/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。中断管理中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。稳定性与可靠性嵌入式的用户界面；用ANSIC书写；支持任何8,16,32-bitsCPU；彩色，灰度，等级或黑白显示；代码尺寸小。嵌入式的文件系统WritteninANSIC；用ANSIC书写；支持任何8,16,32-bitsCPU；支持SMC,MMC,SD,CF,IDE,Flash,RAM其他介质。μC/GUIμC/FSμC/GUIandμC/FSμC/OS-II图书ISBN1-57820-103-9美国CMPBOOKISBN7-81077-290-2北京航空航天大学出版社ISBN89-951540-5-5描述了μC/OS-II内部的工作原理；随书的CD中包含了源代码；工业界最清晰的源代码除英文版外，有中文和韩文版。ChineseKoreanEnglishμC/OS-II的各种商业应用全世界有数百种产品在应用:AvionicsMedicalCellphonesRoutersandswitches