嵌入式实时操作系统ucos-ii实习报告.pdf

北华大学 嵌入式实时操作系统实习 实习题目： 嵌入式实时操作系统μC/OS-II 学 院： 电气信息工程学院 班 级： 测控10-1 姓 名： 刘英皓 学 号： 13 实习时间： 2013.10.28—2013.11.1 指导教师： 武海巍 一、编译环境的选择 编译器主要有两种：一种是μC/OS-II 官方提供的Borland C++编译器。另 一种是微软的Visual C++ 6.0 版本的编译器。当然也有其他的编译器，比如 TC3.0、gcc 等。每种编译器都有自己的特点。要根据自己的习惯选择合适的编 译器。这样在开发过程中才会省时省力。 对于上面提到的两种编译器，通过比较，我选择了VC++6.0。两者的工作 界面如下： 图1-1 VC++ 6.0 开发界面 1/ 12 图1-2 borland C 开发界面 二、系统文件的移植 μC/OS-II 的源码是开源的，在网上都可以下载，它的文件结构如下： 图2-1 μC/OS-II 体系结构 有十一个文件属于内核文件，是不需要改动的。在这里我们需要改动的只有 include.h 里的一些文件路径就可以了。我的工程文件结构是这样的： 2/ 12 图2-2 工程文件结构 其中app 存放的是与用户应用程序有关的代码。cpu 是与处理器有关的代码。 core 就是不需要改动的内核了。 主函数main.c 是我们要执行的所有的操作。程序启动后便会进入main 函数 中执行里面的函数。我们在主函数里做的工作是初始化操作系统、建立任务以及 启动操作系统，这些工作完成后操作系统就能够运行起来了。至于会实现什么具 体的功能就是在任务函数里设置了。 图2-3 main 函数 3/ 12 三、任务的建立及运行 在主函数中我们建立了三个任务，分别是显示自己的学校、学院 以及班级姓名。 void TaskOne(void *p_arg) { p_arg = p_arg; //无用，仅为消除编译器报警 while (1) //任务体，总是死循环 { MessageBox(NULL, 北华大学, francis, MB_YESNO); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //延时0 小时0 分1 秒0 毫秒 } } void TaskTwo(void *p_arg) { p_arg = p_arg; //无用，仅为消除编译器报警 while (1) //任务体，总是死循环 { MessageBox(NULL, 电气信息工程学院, francis, MB_YESNO); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //延时0 小时0 分2 秒0 毫秒 } } void TaskThree(void *p_arg) {