《自动控制原理》期末复习题[精心整理].doc

2014~2015第一学期 《》（本科） 2、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为____________________________________，相频特性为____________________________________。 3、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：____________、____________和____________，其中最基本的要求是____________。 4、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为____________。 5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有____________、____________等。 6、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用____________、____________、___________________等方法。 7、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为____________________________________，相频特性为____________________________________。 8、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是____________________________________，其相应的传递函数为____________________________________。 9、最小相位系统是指____________________________________。 10、传递函数反映了系统内在的固有特性，与____________无关。 11、传递函数是指在___________初始条件下、线性定常控制系统的______________________与______________________之比。 12、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为_______________，相频特性为__________________________。 13、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标______________，它们反映了系统动态过程的___________。 14、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：___________、快速性和___________。 15、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传递函数标准形式是_________________，二阶系统传递函数标准形式是__________________。 16、、、1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过___________与反馈量的差值进行的。 22、复合控制有两种基本形式：即按___________的前馈复合控制和按___________的前馈复合控制。 23、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为___________（用G1(s)与G2(s) 表示）。 24、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为______________________。 25、根轨迹起始于______________，终止于______________。 26、某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为______________。 27、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是______________________，相应的传递函数为________________，由于积分环节的引入，可以改善系统的_____________性能。 28、在水箱水温控制系统中，受控对象为___________，被控量为____________。 29、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_________________；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为________________；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于________________。 30、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统_________。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　 　　　 ；在频域分析中采用　 　　　 。 二、选择题 1、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。 A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 2、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（ ）。 A、 B 、 C 、 D、 3、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不