自动控制原理复习题解答.doc

机械工程控制基础复习题 第一部分 选择题 关于反馈正确的说法是：（ D ）。 A．反馈实质上就是信号的并联 B．正反馈就是输入信号与反馈信号相加 C．反馈都是人为加入的 D．反馈是输出以不同的方式对系统作用 对于控制系统，反馈一定存在于（ B ）中。 A．开环系统 B．闭环系统 C．线性定常系统 D．线性时变系统 闭环自动控制的工作过程是（ C ）。 A．测量系统输出的过程 B．检测系统偏差的过程 C．检测偏差并消除偏差的过程 D．使系统输出不变的过程 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ B ）。 A．惯性环节 B．积分环节 C．微分环节 D．比例环节 关于叠加原理说法正确的是（ C ）。 A．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出 B．叠加原理只适用于线性定常系统 C．叠加原理只适用于线性系统 D．叠加原理适用于任何系统 设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益是（ C ）。 A．2,3 B．2, C．, D．, 设一个系统的传递函数为，则该系统可看作是由（ A ）串联而成。 A．惯性环节和延时环节 B．比例环节、惯性环节和延时环节 C．惯性环节和导前环节 D．比例环节、惯性环节和导前环节 以下传递函数属于振荡环节的是（ C ）。 A． B． C． D． 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（ C ）。 A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则其调整时间为（ B ）。 A．8 B．2 C．7 D．3.5 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）。 A．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间 B．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间 C．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间 以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（ D ）。 A．上升时间 B．峰值时间 C．调整时间 D．最大超调量 单位反馈系统的开环传递函数为，则在单位斜坡输入下的稳态误差是（ D ）。 A．500 B．0.02 C．100 D．0.01 已知典型二阶系统的阻尼比，则系统的单位阶跃响应呈现为（ C ）。 A．等幅的振荡 B．发散的振荡 C．收敛的振荡 D．恒定值 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是（ D ）。 A．不变，增大 B．不变，减小 C．减小，增大 D．减小，增大 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是（ A ）。 A．不变，增大 B．不变，减小 C．不变，增大 D．不变，减小 已知系统的开环传递函数为，则系统的增益和型次分别是（ C ）。 A．7，I型 B．7，II型 C．3.5，I型 D．3.5，II型 线性系统对输入信号的时间响应（ C ）。 A．只与输入信号有关 B．只与系统本身的固有特性有关 C．反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为 D．会随干扰信号所引起的输出而变化 以下说法正确的是（ C ）。 A．时间响应只能分析系统瞬态响应 B．频率特性只能分析系统稳态响应 C．时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性 D．频率特性没有量纲 系统的传递函数为，则其频率特性为（ D ）。 A． B． C． D． 二阶振荡系统的阻尼比，则无阻尼固有频率，有阻尼固有频率和谐振频率之间的关系是（ C ）。 A． B． C． D． 以下系统中属于最小相位系统的是（ B ）。 A． B． C． D． 已知某环节对数幅频特性曲线如图所示，则该环节为（ D ）。 A．比例环节 B．微分环节 C．积分环节 D．惯性环节 系统的Nyqu ist图为（ B ）。 B． D． 一个系统稳定与否取决于（ A ）。 A．系统的结构和参数 B．系统输入 C．系统干扰 D．系统的初始状态 一个系统稳定的充要条件是（ B ）。 A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面 B．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面 C．系统的全部零点都在[S]平面的右半平面 D．系统的全部零点都在[S]平面的左半平面 已知系统的特征方程是，则该系统包含正实部特征根的个数是（ B ）。 A．0 B．1 C．2 D．3 系统的传递函数为，则使系统稳定的K值范围是（ C ）。 A．K＜0 B．K＞0 C．0＜K＜2 D．0＜K＜20