山东建筑大学 机械设计课程 连杆机构(热动专业).ppt

d) 定块机构（固定滑块） e) 正弦机构 缝纫机针机构 f) 双滑块机构 g) 双转块机构 十字滑块联轴器 作业：P26 2-4 四杆机构的基本形式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2. 四杆机构的演化形式： 改变构件长度 扩大转动副 取不同构件作机架 极限位置——曲柄与连杆两次共线时的位置。 极位夹角——原动件曲柄在机构极限位置时所夹的锐角。? 摆角——从动件摇杆在机构极限位置时的夹角。 ? 分目录 上一张 曲柄 摇杆 ∵ ?1＞?2且曲柄匀速 ∴ t1 ＞ t2 原动件匀速转动时, 从动件往复运动速度快慢不同 ——急回运动特性。 故：摇杆C点平均速度 分目录 上一张 摆角? , 时间 t1 摆角? , 时间 t2 四杆机构从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度 的比值称为行程速比系数，用 K 表示： （2）当 ? 0，k 1，机构有急回作用。 因此 （1）当 ? = 0，k = 1，机构无急回作用。 分目录 上一张 已知AB、BC、CD杆长，当 k = 1，试设计此铰链四杆机构? 压力角: 从动件在Ｃ点的受力F的方向与该点速度Vc方向 所夹的锐角，称机构在此位置的压力角，用?表示。 力F 有效分力 有害分力 压力角α越小，推动机械运动的 有效分力越大，故压力角越小越好。 A B C D F ? Fn ? 分目录 上一张 Ft Vc 传动角? 越大，推动机械运动的有效分力越大，故 传动角越大越好。 当AB与AD重叠共线且BC与CD的夹角? 90 ?时：?min ? ?； 当AB与AD拉直共线当BC与CD的夹角? 90 ?时：?min ?180 °- ? 为保证机构传动性能良好， 通常要求： ? min ? 40° 大功率机械： ? min ? 50° 曲柄与机架两共线位置之一 ——最小传动角位置 传动角：压力角的余角(锐角)，用? 表示。 分目录 上一张 死点位置：从动件的传动角?等 于零时机构所处的位置。 在死点位置： 机构或是顶死，而不能运动； 或是出现运动不确定。 图 3 - 42 分目录 上一张 克服死点的措施： ① 利用惯性,如飞轮。 ② 采用几套相同的机构错位。 分目录 上一张 　 死点位置的利用： 分目录 上一张 　　 飞机起落架机构 分目录 上一张 单击…… 死点位置的应用 分目录 上一张 作业：P 28 习题 2-8 练习：习题2-3、2－5 1.曲柄存在条件 ——铰链四杆机构基本类型的判断 课堂小结 4.死点位置 3.传动角与压力角 ——定义、意义、最小传动角位置 2.急回运动特性 ——极位夹角、行程速比系数 在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 =25mm, =55mm, =40mm, =50mm,试： 1.判断机构为何种类型； 2.当AB为原动件时，判断机构有无急回特性，若有，请作图表示机构的极位夹角θ，求机构的行程速比系数K； 3.用作图法求当AB为主动件时，机构的最小传动角γmin。 设计任务：根据给定的运动要求选定机构的型式,并确定其各构件的尺寸参数。 设计的基本问题: 分目录 上一张 1） 按照给定的运动规律设计四杆机构。 2） 按照给定点的轨迹设计 四杆机构。 设计方法： 作图法、解析法、实验法。 图解法：1. 按给定的行程速比系数Ｋ设计四杆机构 已知条件　摇杆长度 摆角 ?和行程速比系数Ｋ。 设计关键 找铰链中心 A 点的位置。 设计方法 分目录 上一张 图解法： 上一张 分目录 B1 θ 1.画出摇杆CD两极限位置，且 C1DC2=ψ N C2 C1 D A B2 E ψ θ 90－θ 2.画辅助圆： 3.根据机架长度或位置确定A点： 4.连接AC1、C2， ∠ C1AC2=θ ： 5.确定曲柄、连杆长度 已知滑块行程 S、偏距 e、K，试设计此偏心曲柄滑块机构 ? 上一张 分目录 已知：连杆的位置B1C1、B2C2、B3C3 设计关键：找圆心A、D。 设计步骤： 2. 按连杆预定的位置设计四杆机构 1）作出已知的连杆位置B1C1、B2C