机械设计第7章　平面连杆机构.ppt

7.2.2　急回特性和行程速比系数 图7-13　曲柄摇杆机构急回特性 7.2.2　急回特性和行程速比系数 7.2.3　压力角和转动角 图7-14　压力角和转动角 7.2.4　死点位置 图7-15　夹具机构 7.3　铰链四杆机构的演化  7.3.1　曲柄滑块机构 图7-16　曲柄滑块机构 7.3.2　导杆机构 图7-17　曲柄滑块机构的演化 1.曲柄转动导杆 7.3.2　导杆机构 2.曲柄摆动导杆机构3.摆动导杆滑块机构4.移动导杆机构 图7-18　小型刨床机构 7.3.2　导杆机构 图7-19　摆动导杆机构 7.3.2　导杆机构 图7-20　卡车车厢自动翻转卸料机构 7.3.2　导杆机构 图7-21　手动压水机 7.3.3　偏心轮机构 图7-22　偏心轮机构 7.4　平面四杆机构的设计 1) 实现给定的从动件运动规律(位置、速度、加速度)。2) 实现给定的运动轨迹。 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 1.曲柄摇杆机构1) 由给定的行程速比系数K，求出极位夹角θ，θ=180°K-1/K+1。2) 如图7-23所示，任选固定铰链中心D的位置，按一定的比例尺μl，由摇杆长度l3和摆角ψ作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。3) 连接C1和C2，并作C1M垂直于C1C2。4) 作∠C1C2N=90°-θ，C2N与C1M相交于P点。5) 作△PC1C2的外接圆，此圆上任取一点A作为曲柄上固定铰链中心。6) 因极限位置处曲柄与连杆共线。2.导杆机构1) 由已知的行程速比系数K，求得θ(即是摆角ψ)，ψ=θ=180°K-1/K+1。 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 2) 任选固定铰链中心C，以夹角ψ作出导杆两极限位置cm，cn。3) 作摆角ψ的平分线AC，并在线上取AC=l4/μl，得固定铰链中心A的位置。4) 过A点作导杆极限位置的垂线AB1(或AB2)，得曲柄长度l1=μl·AB1。 图7-23　按K值设计曲柄摇杆机构 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 图7-24　按K值设计导杆机构 第7章　平面连杆机构 7.1　平面四杆机构的类型7.2　平面连杆机构的基本特性7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件7.2.2　急回特性和行程速比系数7.2.3　压力角和转动角7.2.4　死点位置7.3　铰链四杆机构的演化7.3.1　曲柄滑块机构7.3.2　导杆机构7.3.3　偏心轮机构7.4　平面四杆机构的设计 第7章　平面连杆机构 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构7.4.2　按给定连杆位置设计四杆机构7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 7.1　平面四杆机构的类型 1.曲柄摇杆机构 图7-1　铰链四杆机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-2　雷达天线调整机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-3　搅拌机 7.1　平面四杆机构的类型 图7-4　缝纫机踏板机构 2.双曲柄机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-5　惯性筛机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-6　平行四边形机构 3.双摇杆机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-7　机车驱动联动机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-8　飞机起落架机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-9　鹤式起重机 7.1　平面四杆机构的类型 图7-10　汽车前轮转向机构 7.2　平面连杆机构的基本特性  7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件 图7-11　铰链四杆机构存在曲柄的条件 7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件 1) 最短杆与最长杆的长度和应小于或等于其他两杆的长度和，此条件通常称为杆长条件。2) 最短杆为连架杆或机架。1) 若机构不满足杆长条件则只能成为双摇杆机构。2) 若机构满足杆长条件，则：①以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构；②以最短杆为机架时为双曲柄机构；③以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构。 7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件 例7-1　如图7-12所示的铰链四杆机构ABCD中，已知各杆长分别为a=30，b=50，c=40，d=45。试确定该机构分别以AD、AB、CD和BC各杆为机架时，属何种机构？ 图7-12　铰链四杆机构 7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件 解　因　a+bc+d1) 以最短杆AB的相邻杆AD为机架，很显然，此为曲柄摇杆机构。2) 以最短杆AB杆为机架，此时机构为双曲柄机构。3) 以BC杆为机架，与情况1)相似，故为曲柄摇杆机构。4) 以CD杆为机架，为双摇杆机构。