机械设计基础第2章平面连杆机构讲解.ppt

第 4 次课授课计划 机械设计基础 课程 环境本071-2 班级 09年 9月10日 第2章 平面连杆机构 平面连杆机构 平面连杆机构 平面连杆机构 §2－1铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－1铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－1铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－1铰链四杆机构的基本型式和演化 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 平面四杆机构的特性 §2－2 平面四杆机构的特性 §2－2 平面四杆机构的特性 §2－2 平面四杆机构的特性 §2－2 平面四杆机构的特性 §2－2 平面四杆机构的特性 §2－2 平面四杆机构的特性 §2－2 平面四杆机构的特性 §2－2 平面四杆机构的特性 §2－2 平面四杆机构的特性 第 5 次课授课计划 机械设计基础 课程 环境本071-2 班级 09年 9月14日 §2－４ 平面四杆机构的设计 双移动副四杆机构 1 2 3 4 双转块机构 1 2 3 4 1 2 3 4 双滑块机构 1 2 3 4 正弦机构 1 2 3 4 双转块机构的应用 1 2 3 4 双转块机构的应用 1 2 3 4 双滑块机构的应用 偏心轮机构 三、转动副扩大 偏心轮机构 三、转动副扩大 运动副A成为周转副的条件： 若A为周转副，则B绕A可到达任意位置，不应出现B、C、D三点共线的情况，此时，机构不能转动。 一、铰链四杆机构 由△B?C?D可得： 由△B??C??D可得： ? ? ?+? 同理，可得： l1 l2 l4 l3 l1 l2 l4 l3 l1 l2 l4 l3 ? ? ? ? 运动副A成为周转副的条件： 一、铰链四杆机构 运动副A成为周转副的条件为： ? ? ? 最短杆与最长杆的长度和小于等于其余两杆长度和——杆长条件； 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 同理，运动副B所铰接的两个构件有一个为最短构件，且满足杆长条件，B也为周转副。 推论：四杆机构满足杆长条件时，其最短杆两端均为周转副。 l1 l2 l4 l3 ? ? ? 链铰四杆机构曲柄存在条件为： ? lmin+lmax ≤ l余1+l余2； ? 最短杆为机架或连架杆。 l1 l2 l4 l3 若lmin+lmax≤其余两杆长度和 最短杆为机架 双曲柄机构 最短杆的邻杆为机架 曲柄摇杆机构 最短杆的对边为机架 双摇杆机构 N，无整转副 Y，存在整转副 若为平行四边形机构，则不论取哪个构件为机架，均为双曲柄机构。 二、导杆机构 若A、 D整周转动，应满足： 一、急回特性和行程速比系数 当主动曲柄等速转动时，作往复运动的从动件，在工作行程有较慢的平均速度，而在回程有较快的平均速度。 1 2 3 4 曲柄摇杆机构 ?1=C，当曲柄转动一周，曲柄与连杆共线两次，摇杆处于两极限位置。 回程 工作行程 摇杆 曲柄 ?1 一、急回特性和行程速比系数 摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角。 曲柄摇杆机构 ?1=C，当曲柄转动一周，曲柄与连杆共线两次，摇杆处于两极限位置。 θ 定义： 行程速比系数 K—— ?1 1 2 3 4 极位夹角 θ —— ? θ一般为锐角， 原动件等速整周转动； 输出构件往复运动； ?0