机械设计基础 课件 第3章 平面连杆机构.pptx

机械设计基础

第3章平面连杆机构第一节四杆机构的基本形式第二节四杆机构的基本特性第三节多杆机构实例分析第3章平面连杆机构第四节其他机构简介

★知识目标1）掌握铰链四杆机构的基本类型、应用场合。2）掌握铰链四杆机构类型的判别方法。3）掌握滑块四杆机构的基本类型、应用场合。4）掌握四杆机构的基本特性。5）了解多杆机构、其他机构。教学要求第3章平面连杆机构★能力目标1）会判断铰链四杆机构的类型。2）能识别各类滑块机构。3）能分析四杆机构基本特性。4）会判断四杆机构的“死点”，并能利用或排除“死点”。

1.各类机构的应用场合。2.平面四杆机构的基本特性。★学习重点与难点价值情感目标1）通过让学生亲身体验、分析日常生活中见到的连杆机构应用实例，激发学习自主学习的积极性，用自己的思维去探索问题的本质，创新机构的解决方案。2）从常见雨伞和折叠雨伞机构分析，培养学生循序渐进地探索实际生产、生活中应用实例的能力，开拓勇于创新的精神。3)通过中国空间站机械臂的学习，弘扬科学家精神，赓续科技报国使命。第3章平面连杆机构

日常生活和工业生产实践中广泛应用的各种机械设备，都是人们按需要将各种机构（零件）组合在一起，来完成各式各样的任务以满足人们生活和生产的需要。图3-1为牛头刨床的实物外形图。画出牛头刨床的运动简图并计算机构的自由度。点击播放图3-1牛头刨床实物图第3章平面连杆机构引言

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图3-2牛头刨床的摆动导杆机构活动构件=5转动副=4移动副=3低副数=7F=3×5-2×7=1第3章平面连杆机构要合理和高效地使用牛头刨床，就要充分理解和掌握牛头刨床各组成机构的特性，调整好各机构的运动状态，实现预定的运动要求，以达到完成生产任务的目的，这就需要分析各种机构组成和运动状态。本章主要介绍平面连杆机构的组成及其基本类型。

由于低副为面接触，故传力时压强低、磨损量小，且易于加工和保证精度，能方便地实现转动、摆动和移动这些基本运动形式及其相互间的转换等。平面连杆机构的缺点是：由于低副中存在着间隙，将不可避免地引起机构的运动误差；此外，它不容易实现精确复杂的运动规律。平面连杆机构是将若干构件用低副（转动副和移动副）连接起来并作平面运动的机构，也称低副机构。第3章平面连杆机构第一节四杆机构的基本形式点击播放

第3章平面连杆机构平面连杆机构的应用如下：1）向较远处传递运动的操纵机构，如自行车手闸机构、车床和汽车上离合器的操纵机构等。2）转变运动形式的传动机构，如牛头刨床的横向进给机构（转动转摆动，缝纫机上的踏板机构（摆动转转动）。3）直接进行工作的执行机构，如汽车的刮雨器，公共汽车的开门机构等。简单的平面连杆机构是由四个构件用低副连接而成的，简称四杆机构。它应用广泛，是组成多杆机构的基础。

本章主要讨论四杆机构的有关问题。根据有无移动副存在，四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，如图3-2所示。第3章平面连杆机构铰链四杆机构图3-3平面四杆机构滑块四杆机构

1.曲柄摇杆机构2.双曲柄机构3.双摇杆机构根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式。4—机架1,3—连架杆→定轴转动2—连杆→平面运动组成：→固定不动作整周转动—曲柄作往复摆动—摇杆连架杆1机架4连架杆3连杆2动画演示一、铰链四杆机构第3章平面连杆机构

曲柄摇杆机构应用——破碎机曲柄摇杆机构第3章平面连杆机构

点击播放第3章平面连杆机构曲柄摇杆机构

图3-8跑步器（点击播放）第3章平面连杆机构曲柄摇杆机构

铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄时，称为双曲柄机构。图3-9双曲柄机构点击播放第3章平面连杆机构第3章平面连杆机构双曲柄机构

图3-10双曲柄机构——惯性筛点击播放第3章平面连杆机构双曲柄机构

在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等时，则称为平行双曲柄机构。图3-11平行双曲柄机构点击播放第3章平面连杆机构双曲柄机构

图3-12机车车轮联动机构点击播放1点击播放2点击播放3点击播放4第3章平面连杆机构双曲柄机构

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图3-15车门启闭机构点击播放动画第3章平面连杆机构双曲柄机构

图3-16引体向上训练器（点击播放1点击播放2）木制自行车第3章