线性系统理论（s5）.pdf

第五章 第五章 论 性系统的时间域理论 性系统的时间域理论 理 第5章线性反馈系统的时间域综合 统 第5章线性反馈系统的时间域综合 综合与分析是相反的一个命题。 系 综合与分析是相反的一个命题。 分析 ： 性 分析 ： 已知系统结构和参数及外输入作用， 线 已知系统结构和参数及外输入作用， 研究系统运动的定性行为（如能控性、能观测性、 研究系统运动的定性行为（如能控性、能观测性、 稳定性等）和定量的变化规律。 稳定性等）和定量的变化规律。 第五章 第五章 综合 ： 论 综合 ： 已知系统结构和参数及所期望的系统运动形式或某些 理 已知系统结构和参数及所期望的系统运动形式或某些 特征。 统 特征。 确定需要施加于系统的外输入作用，即控制作用的规 系 确定需要施加于系统的外输入作用，即控制作用的规 律及需要增加的结构和参数。 性 律及需要增加的结构和参数。 控制作用规律常取为反馈的形式。 线 控制作用规律常取为反馈的形式。 抗 动或抗参数变动，反馈系统优于非反馈系统。 抗 动或抗参数变动，反馈系统优于非反馈系统。 以状态空间法为基础，在时间域内讨论线性反馈系统的综 以状态空间法为基础，在时间域内讨论线性反馈系统的综 合问题。 合问题。 综合是建立在系统分析的基础上的。 综合是建立在系统分析的基础上的。 第五章 第五章 论 5.1 引言 5.1 引言 u综合问题的提出 理 u综合问题的提出 给定系统的状态空间描述： 统 给定系统的状态空间描述： 系 x A x B u x (0) x 0 ,t 0 性 y Cx n y q p ： 维状态向量， ： 维输出向量， ： 维输入向量， x u 线 ： 维状态向量， ： 维输出向量， ： 维输入向量， A 矩阵 、 和 为常阵且为给定。 矩阵 、 和 为常阵且为给定。 B C 给定 ：期望的性能指标、某些特征向量、或某种期望形式、 给定 ：期望的性能指标、某些特征向量、或某种期望形式、 或极小 （或极大）值一个性能函数。 或极小 （或极大）值一个性能函数。 第五章 第五章