第二章控制系统的数学模型用.doc

第第二章 控制系统的数学模型 一．是非题 1．惯性环节的输出量不能立即跟随输入量变化，存在时间上的延迟，这是由于环节的惯性造成的。（ ） 2．比例环节又称放大环节，其输出量与输入量之间的关系为一种固定的比例关系。（ ） 3．积分环节的输出量与输入量的积分成正比。（ ） 4．如果把在无穷远处和在零处的的极点考虑在内，而且还考虑到各个极点和零点的重复数，传递函数G（s）的零点总数与其极点数不等 （ ） 二． 选择题 1．比例环节的传递函数为 （ ） A．K B。 C。 τs D。以上都不是 2．下面是t的拉普拉斯变换的是 （ ） A． B。 C。 D。 3．两个环节的传递函数分别为和则这两个 环节相串联则总的传递函数是（ ） A． B。 C． D。 4．两个环节的传递函数分别为和则这两个环节相并联则总的传递函数是 （ ） A． B。 C． D。 三． 填空题 1．典型环节由比例环节，惯性环节， ， ， ， 2．振荡环节的传递函数为 3．的拉普拉斯变换为 4．建立数学模型有两种基本方法： 和 四．计算题 结构图与信号流程图 1.化简结构图：求. 2．.系统结构图如右：分别用等效变换和梅逊公式法求系统的闭环传递函数. 解（1）：等效变换法： 解（2）：梅逊公式法：系统有2条前向通道，5个回路，无不相交回路。 3．化简结构图。求. 4．化简结构图，求系统传递函数 4