一种轮腿可变式越障机器人的设计和研究.docx
文本预览下载声明
一种轮腿可变式越障机器人的设计和研究
一、引言
在机器人技术日新月异的今天，越障机器人因其独特的机动性和适应性，在军事侦察、救援搜救、环境监测等领域有着广泛的应用前景。其中，一种轮腿可变式越障机器人因其在不同地形间的自由转换和卓越的越障能力，越来越受到人们的关注。本文旨在阐述一种轮腿可变式越障机器人的设计和研究，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、设计概述
该轮腿可变式越障机器人设计的主要特点在于其轮腿切换机制。该机器人可以在轮式和腿式之间进行转换，以适应不同的地形和环境。轮式模式使机器人能在平坦的路面上高效移动，而腿式模式则使机器人能够在复杂的地形如楼梯、斜坡、沟壑等处进行越障。
三、
显示全部