文档详情

一种变形式越障机器人.pdf

发布：2023-06-16约8.78千字共11页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113335406 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110606047.2 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人哈尔滨学院地址 1

显示全部

相似文档

一种越障机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213168334 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021509487.3 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人深圳大学地址 5
2023-03-03 约1.73万字 18页立即下载
一种越障型智能机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872815 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210714744.4 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人南通荣泉电子有限公司地址 226
2023-05-14 约9.04千字 10页立即下载
一种轮足越障机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218594453 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202223114059.2 (22)申请日 2022.11.22 (73)专利权人江苏镌极特种设备有限公司地址
2023-03-10 约7.07千字 8页立即下载
一种可越障的工业运送机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793680 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110158783.6 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人宁波新宏液压有限公司
2023-06-05 约9.28千字 14页立即下载
一种可越障光伏电站清洗机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334351 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110867999.X (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人江苏
2023-06-21 约1.29万字 14页立即下载
一种轮腿可变式越障机器人的设计和研究.docx 一种轮腿可变式越障机器人的设计和研究一、引言在机器人技术日新月异的今天，越障机器人因其独特的机动性和适应性，在军事侦察、救援搜救、环境监测等领域有着广泛的应用前景。其中，一种轮腿可变式越障机器人因其在不同地形间的自由转换和卓越的越障能力，越来越受到人们的关注。本文旨在阐述一种轮腿可变式越障机器人的设计和研究，以期为相关领域的研究和应用提供参考。二、设计概述该轮腿可变式越障机器人设计的主要特点在于其轮腿切换机制。该机器人可以在轮式和腿式之间进行转换，以适应不同的地形和环境。轮式模式使机器人能在平坦的路面上高效移动，而腿式模式则使机器人能够在复杂的地形如楼梯、斜坡、沟壑等处进行越障。三、
2025-01-21 约4.04千字 8页立即下载
一种双轮足机器人单边越障控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564010 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210133403.8 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人中国北方车辆研究所地址 1000
2023-05-07 约1.33万字 11页立即下载
一种扫地机器人越障状态传感器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213398942 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022677290.7 (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人深圳市恒讯驰技术有限公司
2023-03-08 约6.58千字 7页立即下载
越障装置及清洁机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112971610 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191
2023-06-06 约1.4万字 13页立即下载
行星差动越障式履带机器人 .pdf （19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号 CN204488996U （43）申请公布日2015.07.22 （21）申请号CN201520132959.0 （22）申请日2015.03.09 （71）申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号（72）发明人王黎喆;胡明;马善红;陈文华;张阳;田芳菲（74）专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人杜军（51）Int.CI 权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称行星差动越障式履带机器人 （57）摘要本实用新型公开了一种行星差动越障式履带机器人。将欠驱动、模
2024-12-01 约1.31千字 4页立即下载
适于狭窄空间的轮足越障机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872813 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210704135.0 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人江苏镌极特种设备有限公司地址 2
2023-05-16 约1.26万字 14页立即下载
辅助越障机构及清洁机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112971642 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191
2023-06-08 约1.12万字 12页立即下载
具有越障功能的智能巡检机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454135 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111382238.1 B25J 19/00 (2006.01)
2023-05-06 约8.53千字 11页立即下载
一种高压线除冰机器人行走越障系统的研究的开题报告.docx 一种高压线除冰机器人行走越障系统的研究的开题报告开题报告一、选题背景高压线除冰是保障电力系统安全运行的重要措施之一，而传统的高压线除冰方式一直以来都是利用直升机或人工手段进行，效率低下且存在一定的安全隐患。机器人技术的发展为高压线除冰提供了新的解决方案。目前，已有一些高压线除冰机器人的研究，但机器人行走障碍物处理能力仍存在缺陷，需要进一步完善优化。二、选题意义高压线除冰机器人行走功能的完善，能够提升机器人在实际应用中的适用性和效率，减少人工干预，降低安全风险，进一步保障了电力系统运行的稳定性和安全性。三、主要内容和研究思路本文基于已有的高压线除冰机器人设计，通过对机器人行走障碍物
2024-04-09 约1.1千字 3页立即下载
一种新型小型防爆气动履带越障储罐清洗作业机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213138959 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021925457.0 H04N 7/18 (2006.01) (22)申请日 20
2023-03-02 约8.6千字 7页立即下载