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一种双轮足机器人单边越障控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564010 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210133403.8 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人 中国北方车辆研究所 地址 1000
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