一种双轮足机器人单边越障控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114564010 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210133403.8
(22)申请日 2022.02.11
(71)申请人 中国北方车辆研究所
地址 1000
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