四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究.pptx
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四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究;目录;目录;引言;;;;四轮全向移动足球机器人运动控制系统设计;01;选用合适的四轮全向移动机器人平台,具备较高的运动性能和稳定性。;;机器人运动控制算法研究;;PID控制器设计;;机器人视觉系统设计与实现;;;;机器人运动控制系统实验与结果分析;;运动控制实验;通过设定不同的光线条件和目标物体,测试机器人视觉系统的识别性能和跟踪性能。;结论与展望;;;;THANKS
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