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轮式移动机器人运动控制系统设计：技术、挑战与创新实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的今天，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻改变着人类的生产与生活方式。轮式移动机器人作为机器人家族中的重要一员，凭借其独特的优势，在现代科技体系中占据着举足轻重的地位。它集成了机械工程、电子技术、计算机科学、自动控制等多个领域的先进成果，成为推动各行业智能化发展的关键力量。
从工业制造领域来看，轮式移动机器人广泛应用于物料搬运、生产线协作等环节。在现代化工厂中，它们能够按照预设程序准确无误地将原材料运输至指定位置，高效配合生产线的运转，极大地提高了生产效率，降低了人力成本。例如，在
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