PLC的浆液下移动机器人控制系统.pdf
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移动机器人移动控制系统及移动机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213471196 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202021233810.9
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 北京猎户星空科技有限公司
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移动机器人及其控制系统研制.pdf
维普资讯
2008年第03期 ·控制与检查 ·
文章编号 ：1001—2265(2008)03—0049—03
移动机器人及其控制系统研制
魏娟 ，刘培艳
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两轮移动机器人论文两轮移动机器人平衡控制系统的研发.doc
两轮移动机器人论文：两轮移动机器人平衡控制系统的研发
【中文摘要】两轮移动机器人是轮式机器人的一个分支。由于其体积小,运动灵活等优点,在多个领域有重要的用途；同时由于它具有非线性,多变量耦合,欠驱动等特点,因而成为各种高级控制算法的理想验证平台,对它的研究有着重要的学术价值。本文旨在设计开发完整的两轮移动机器人的实验平台,为两轮移动机器人的应用和研究提供实验系统。本文主要的工作内容包含如下：(1)对两轮移动机器人进行运动学和动力学分析,为总体设计提供了理论依据。(2)在硬件系统设计中基于快速原型思想,以DSP芯片为控制核心,设计完成了控制电路和直流电机驱动电路。本文设计的硬件系统接口丰富,
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一种轮式移动机器人及其控制方法、控制系统、存储介质.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359740 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110676545.4
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 广州蓝胖子移动科技有限公司
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《基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现》.docx
《基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现》
一、引言
随着科技的飞速发展，嵌入式技术已经广泛应用于各个领域，其中，移动机器人智能控制系统的设计与实现就是其重要应用之一。嵌入式技术以其高效、稳定、低功耗的特点，为移动机器人的智能化提供了强大的技术支持。本文将介绍一种基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现方法。
二、系统设计
1.硬件设计
硬件设计是移动机器人智能控制系统的基石。本系统采用嵌入式微处理器作为核心控制器，配合传感器、执行器、电源等模块，构成一个完整的移动机器人硬件系统。其中，传感器包括激光雷达、摄像头、红外传感器等，用于感知机器人周围的环境信息；执行器包括电机、
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OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计和路径规划研究的开题报告.docx
基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计和路径规划研究的开题报告
一、选题背景和意义
近年来，移动机器人技术在自动化生产和服务领域得到了广泛应用，可以应用于工业生产、医疗护理、商业服务等多个领域。移动机器人控制系统设计和路径规划是移动机器人技术研究中的核心问题。ARM嵌入式系统是一种低功耗、高性能、低成本的处理器，广泛应用于移动机器人领域。μC/OS-Ⅱ是一个可裁剪的实时操作系统内核，可以用于运行嵌入式系统应用程序。
本文旨在通过基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计和路径规划研究，实现移动机器人在实际应用中的控制和路径规划问题，具有重要的研究意义和应用价值。
二、研究内
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一种自动涂胶复合式移动机器人及控制系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116943962 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310920472.8
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 北京星航机电装备
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多功能智能移动机器人控制系统设计与分析的开题报告.docx
多功能智能移动机器人控制系统设计与分析的开题报告
1.研究背景和意义
智能移动机器人已成为近年来研究的热点之一，其应用范围广泛，包括智能家居、安保巡逻、物流配送等领域。控制系统是移动机器人实现智能化的核心。多功能控制系统可以实现机器人的多项功能，在提高机器人运动能力的同时，也可以提高机器人的智能化水平。因此，设计和分析多功能智能移动机器人控制系统具有重要的研究意义。
2.研究内容和方法
研究内容包括：
（1）多功能智能移动机器人控制系统硬件设计，包括运动控制系统、传感器和执行器的选择与设计等方面。
（2）控制算法的研究，包括移动机器人的路径规划、自主避障、定位以及行为控制等方面。
（3）控制系
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基于ROS的移动机器人运动控制系统设计 .docx
济南大学泉城学院毕业设计
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济南大学毕业设计
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题目基于ROS的移动机器人运动控制系统设计
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摘要
本此设计的主旨是设计一种基于ROS的机器人移动控制系统。ROS是一种跨平台模块化软件通讯机制，是目前机器人操作系统中最广泛的实用工具，故本文采用ROS作为机器人的核心，在ROS机器人控制系统的平台上，搭建机器人移动控制系统，使用STM32
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《应急响应地面移动机器人控制系统设计与实现》.docx
《应急响应地面移动机器人控制系统设计与实现》
一、引言
随着科技的快速发展，地面移动机器人已广泛应用于各个领域，尤其在应急响应中，其高效、快速和准确的特点使其成为不可或缺的辅助工具。为了应对突发状况和灾难，一套先进的应急响应地面移动机器人控制系统设计与实现显得尤为重要。本文旨在阐述此类系统的设计理念、实现方法及实践应用。
二、系统设计
1.硬件设计
应急响应地面移动机器人控制系统硬件设计主要包括机器人主体、传感器系统、执行机构以及通信模块等。机器人主体应具备高机动性、高负载能力和良好的环境适应性；传感器系统包括环境感知传感器、导航传感器等，用于获取环境信息和机器人自身状态；执行机构包括驱动电
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两轮移动机器人平衡控制系统的研发的开题报告.docx
两轮移动机器人平衡控制系统的研发的开题报告
摘要：本文介绍了一种基于单片机嵌入式系统的两轮移动机器人平衡控制系统的设计和研发。首先，分析了该系统的物理模型，并根据模型建立了控制模型。其次，分别设计了控制器的硬件和软件实现，并且详细阐述了控制器的各个模块之间的交互过程。最后，利用PID控制算法进行了仿真实验，并得到了良好的控制效果。
关键词：移动机器人、平衡控制、单片机、PID控制
一、研究背景和意义
随着科学技术的不断发展，移动机器人的应用越来越广泛。移动机器人通常具有高机动性、灵活性和智能化等特点。但是移动机器人的控制较为复杂，其中平衡控制是机器人运动控制中的关键问题之一。因此，研究移动机器
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轮式移动机器人运动控制系统研究与设计的中期报告.docx
轮式移动机器人运动控制系统研究与设计的中期报告
一、选题背景
随着机器人技术的不断发展，轮式移动机器人在工业、医疗、服务等领域逐渐得到广泛应用。如何设计一种高效可靠的轮式移动机器人运动控制系统，成为当前研究的热点之一。
二、研究目的
本研究旨在设计一种轮式移动机器人运动控制系统，能够实现精确的定位和规划运动轨迹，并具有高效、安全、稳定的运动控制能力。
三、研究内容
1.运动学建模：通过对轮式移动机器人运动学方程的研究，建立合理的数学模型，实现机器人的定位和运动控制。
2.运动轨迹规划：根据机器人工作场景和任务需求，确定合理的运动轨迹，用于指导机器人的运动控制。
3.运动控制算法研究：综合考虑机
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面向狭窄管道的移动机器人机构设计与控制系统研究.docx
面向狭窄管道的移动机器人机构设计与控制系统研究
一、引言
随着工业自动化和智能化的发展，狭窄管道内的作业任务对机器人的设计与控制提出了更高的要求。面向狭窄管道的移动机器人机构设计与控制系统研究，旨在解决在复杂、狭小的管道环境中，机器人如何实现高效、稳定、精确的移动与作业。本文将探讨此类机器人的机构设计、控制系统设计及其在实践中的应用。
二、机器人机构设计
1.机构类型选择
针对狭窄管道环境，机器人机构设计主要采用轮式、履带式或蛇形蠕动式。其中，蛇形蠕动式机构因其能够在狭小空间内灵活移动，成为本研究的首选。机构主要由多个可弯曲的节段组成，每节段均配备有驱动和控制系统。
2.结构设计
机器人机构的
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毕业设计论文—超声波移动机器人控制系统设计 .doc
摘 要关键词Abstract
As a modern invention, the new intelligent robot indicate the development of the future, it can operate automatically in the pattern set in advance but not with human management. So, it can be applied in the field of scientific exploration and so on. In recent years, ultrasound has
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OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计和路径规划研究的开题报告.pdf
基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计
和路径规划研究的开题报告
一、选题背景
移动机器人作为一种新型的智能机器人，具有广泛的应用前景，包
括物流、军事、安全、医疗等领域。移动机器人的控制系统设计和路径
规划技术均是制约其发展的关键因素。本文旨在基于ARM和μC/OS-Ⅱ操
作系统，设计移动机器人控制系统，并研究移动机器人路径规划算法，
以提高移动机器人的工作效率和安全性。
二、选题意义
移动机器人控制系统的设计和路径规划技术是移动机器人发展的关
键技术，尤其是在自主导航和环境感知方面。本文旨在通过对移动机器
人控制和路径规划技术的研究和探索，提高移动机器人工作效率和安全
性，增强