OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计和路径规划研究的开题报告.pdf

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

和路径规划研究的开题报告

一、选题背景

移动机器人作为一种新型的智能机器人，具有广泛的应用前景，包

括物流、军事、安全、医疗等领域。移动机器人的控制系统设计和路径

规划技术均是制约其发展的关键因素。本文旨在基于ARM和μC/OS-Ⅱ操

作系统，设计移动机器人控制系统，并研究移动机器人路径规划算法，

以提高移动机器人的工作效率和安全性。

二、选题意义

移动机器人控制系统的设计和路径规划技术是移动机器人发展的关

键技术，尤其是在自主导航和环境感知方面。本文旨在通过对移动机器

人控制和路径规划技术的研究和探索，提高移动机器人工作效率和安全

性，增强其在实际应用中的实用性和实用价值。

三、研究内容和研究方法

本文主要研究内容包括移动机器人控制系统设计和路径规划算法的

研究。具体包括：

1.移动机器人控制系统设计。设计基于ARM和μC/OS-Ⅱ操作系统

的移动机器人控制系统，实现对移动机器人的控制与监控。

2.移动机器人路径规划算法研究。探究移动机器人路径规划算法，

包括最短路径算法、避障算法等，提高移动机器人的自主导航和环境感

知能力。

研究方法包括文献研究、仿真实验和实际测试。通过对移动机器人

控制系统和路径规划算法的建模和仿真，分析其性能和可行性，设计并

实现移动机器人控制系统和路径规划算法，在实际应用中进行测试和验

证。

四、预期成果及创新性

本文预期成果包括：

1.设计基于ARM和μC/OS-Ⅱ操作系统的移动机器人控制系统。

2.探究移动机器人路径规划算法，包括最短路径算法和避障算法等，

提高移动机器人的自主导航和环境感知能力。

3.在实际应用中测试和验证移动机器人控制系统和路径规划算法的

性能和可行性。

本文的创新点在于：设计基于ARM和μC/OS-Ⅱ操作系统的移动机器

人控制系统，并探究移动机器人路径规划算法，通过实际测试与验证，

达到提高移动机器人工作效率和安全性，增强其在实际应用中的实用性

和实用价值的目的。