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多功能智能移动机器人控制系统设计与分析的开题报告

1.研究背景和意义

智能移动机器人已成为近年来研究的热点之一，其应用范围广泛，包括智能家居、安保巡逻、物流配送等领域。控制系统是移动机器人实现智能化的核心。多功能控制系统可以实现机器人的多项功能，在提高机器人运动能力的同时，也可以提高机器人的智能化水平。因此，设计和分析多功能智能移动机器人控制系统具有重要的研究意义。

2.研究内容和方法

研究内容包括：

（1）多功能智能移动机器人控制系统硬件设计，包括运动控制系统、传感器和执行器的选择与设计等方面。

（2）控制算法的研究，包括移动机器人的路径规划、自主避障、定位以及行为控制等方面。

（3）控制系统软件的开发，包括机器人运动控制软件、控制算法实现的软件等方面。

研究方法包括：

（1）文献调研：通过对多功能智能移动机器人控制系统相关研究文献的调研，了解该领域的研究进展和前沿技术。

（2）系统建模：通过建立移动机器人的运动学模型和动力学模型，以及环境感知模型等，实现移动机器人的控制。

（3）软件开发：采用C/C++等编程语言，基于控制算法开发机器人控制软件。

3.研究目标

本研究旨在设计和分析一种多功能智能移动机器人控制系统，其具体目标包括：

（1）实现移动机器人的多功能控制，提高机器人的智能化水平。

（2）基于传感器和执行器的选择和设计，提高机器人的运动能力和环境感知能力。

（3）通过控制算法的设计和优化，保证机器人运动的稳定性和安全性。

4.参考文献

[1]KimHJ,LimJH,ChoJH,etal.Designofamulti-taskingmobilerobotcontrolsystemforhome-servicerobot.IISA2015-IEEESymposiumonIntelligentandAdvancedSystems:NewTrendsinIntelligentandAdvancedComputingTechniques,2015:27-32.

[2]LuY,XiaoJM,ZhangXX,etal.Astereovision-basedintelligentrobotcontrolsystemanditsapplicationinservicerobot.JournalofIntelligentRoboticSystems,2016,81(3-4):601-614.

[3]ZhangXW,DongB,XuDQ,etal.AnovelcontrolsystemforamobilerobotbasedonMulti-ModalUserInterface.2016IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO),2016:37-42.