软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用.pdf
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移动机器人移动控制系统及移动机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213471196 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202021233810.9
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 北京猎户星空科技有限公司
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PLC的浆液下移动机器人控制系统.pdf
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移动机器人及其控制系统研制.pdf
维普资讯
2008年第03期 ·控制与检查 ·
文章编号 ：1001—2265(2008)03—0049—03
移动机器人及其控制系统研制
魏娟 ，刘培艳
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毕业设计论文—超声波移动机器人控制系统设计 .doc
摘 要关键词Abstract
As a modern invention, the new intelligent robot indicate the development of the future, it can operate automatically in the pattern set in advance but not with human management. So, it can be applied in the field of scientific exploration and so on. In recent years, ultrasound has
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《基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现》.docx
《基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现》
一、引言
随着科技的飞速发展，嵌入式技术已经广泛应用于各个领域，其中，移动机器人智能控制系统的设计与实现就是其重要应用之一。嵌入式技术以其高效、稳定、低功耗的特点，为移动机器人的智能化提供了强大的技术支持。本文将介绍一种基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现方法。
二、系统设计
1.硬件设计
硬件设计是移动机器人智能控制系统的基石。本系统采用嵌入式微处理器作为核心控制器，配合传感器、执行器、电源等模块，构成一个完整的移动机器人硬件系统。其中，传感器包括激光雷达、摄像头、红外传感器等，用于感知机器人周围的环境信息；执行器包括电机、
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OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计和路径规划研究的开题报告.docx
基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计和路径规划研究的开题报告
一、选题背景和意义
近年来，移动机器人技术在自动化生产和服务领域得到了广泛应用，可以应用于工业生产、医疗护理、商业服务等多个领域。移动机器人控制系统设计和路径规划是移动机器人技术研究中的核心问题。ARM嵌入式系统是一种低功耗、高性能、低成本的处理器，广泛应用于移动机器人领域。μC/OS-Ⅱ是一个可裁剪的实时操作系统内核，可以用于运行嵌入式系统应用程序。
本文旨在通过基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计和路径规划研究，实现移动机器人在实际应用中的控制和路径规划问题，具有重要的研究意义和应用价值。
二、研究内
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多功能智能移动机器人控制系统设计与分析的开题报告.docx
多功能智能移动机器人控制系统设计与分析的开题报告
1.研究背景和意义
智能移动机器人已成为近年来研究的热点之一，其应用范围广泛，包括智能家居、安保巡逻、物流配送等领域。控制系统是移动机器人实现智能化的核心。多功能控制系统可以实现机器人的多项功能，在提高机器人运动能力的同时，也可以提高机器人的智能化水平。因此，设计和分析多功能智能移动机器人控制系统具有重要的研究意义。
2.研究内容和方法
研究内容包括：
（1）多功能智能移动机器人控制系统硬件设计，包括运动控制系统、传感器和执行器的选择与设计等方面。
（2）控制算法的研究，包括移动机器人的路径规划、自主避障、定位以及行为控制等方面。
（3）控制系
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基于ROS的移动机器人运动控制系统设计 .docx
济南大学泉城学院毕业设计
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济南大学毕业设计
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题目基于ROS的移动机器人运动控制系统设计
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摘要
本此设计的主旨是设计一种基于ROS的机器人移动控制系统。ROS是一种跨平台模块化软件通讯机制，是目前机器人操作系统中最广泛的实用工具，故本文采用ROS作为机器人的核心，在ROS机器人控制系统的平台上，搭建机器人移动控制系统，使用STM32
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《应急响应地面移动机器人控制系统设计与实现》.docx
《应急响应地面移动机器人控制系统设计与实现》
一、引言
随着科技的快速发展，地面移动机器人已广泛应用于各个领域，尤其在应急响应中，其高效、快速和准确的特点使其成为不可或缺的辅助工具。为了应对突发状况和灾难，一套先进的应急响应地面移动机器人控制系统设计与实现显得尤为重要。本文旨在阐述此类系统的设计理念、实现方法及实践应用。
二、系统设计
1.硬件设计
应急响应地面移动机器人控制系统硬件设计主要包括机器人主体、传感器系统、执行机构以及通信模块等。机器人主体应具备高机动性、高负载能力和良好的环境适应性；传感器系统包括环境感知传感器、导航传感器等，用于获取环境信息和机器人自身状态；执行机构包括驱动电
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轮式移动机器人运动控制系统研究与设计的中期报告.docx
轮式移动机器人运动控制系统研究与设计的中期报告
一、选题背景
随着机器人技术的不断发展，轮式移动机器人在工业、医疗、服务等领域逐渐得到广泛应用。如何设计一种高效可靠的轮式移动机器人运动控制系统，成为当前研究的热点之一。
二、研究目的
本研究旨在设计一种轮式移动机器人运动控制系统，能够实现精确的定位和规划运动轨迹，并具有高效、安全、稳定的运动控制能力。
三、研究内容
1.运动学建模：通过对轮式移动机器人运动学方程的研究，建立合理的数学模型，实现机器人的定位和运动控制。
2.运动轨迹规划：根据机器人工作场景和任务需求，确定合理的运动轨迹，用于指导机器人的运动控制。
3.运动控制算法研究：综合考虑机
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面向狭窄管道的移动机器人机构设计与控制系统研究.docx
面向狭窄管道的移动机器人机构设计与控制系统研究
一、引言
随着工业自动化和智能化的发展，狭窄管道内的作业任务对机器人的设计与控制提出了更高的要求。面向狭窄管道的移动机器人机构设计与控制系统研究，旨在解决在复杂、狭小的管道环境中，机器人如何实现高效、稳定、精确的移动与作业。本文将探讨此类机器人的机构设计、控制系统设计及其在实践中的应用。
二、机器人机构设计
1.机构类型选择
针对狭窄管道环境，机器人机构设计主要采用轮式、履带式或蛇形蠕动式。其中，蛇形蠕动式机构因其能够在狭小空间内灵活移动，成为本研究的首选。机构主要由多个可弯曲的节段组成，每节段均配备有驱动和控制系统。
2.结构设计
机器人机构的
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基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计
和路径规划研究的开题报告
一、选题背景
移动机器人作为一种新型的智能机器人，具有广泛的应用前景，包
括物流、军事、安全、医疗等领域。移动机器人的控制系统设计和路径
规划技术均是制约其发展的关键因素。本文旨在基于ARM和μC/OS-Ⅱ操
作系统，设计移动机器人控制系统，并研究移动机器人路径规划算法，
以提高移动机器人的工作效率和安全性。
二、选题意义
移动机器人控制系统的设计和路径规划技术是移动机器人发展的关
键技术，尤其是在自主导航和环境感知方面。本文旨在通过对移动机器
人控制和路径规划技术的研究和探索，提高移动机器人工作效率和安全
性，增强
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轮式移动机器人运动控制系统设计：技术、挑战与创新实践.docx
轮式移动机器人运动控制系统设计：技术、挑战与创新实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的今天，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻改变着人类的生产与生活方式。轮式移动机器人作为机器人家族中的重要一员，凭借其独特的优势，在现代科技体系中占据着举足轻重的地位。它集成了机械工程、电子技术、计算机科学、自动控制等多个领域的先进成果，成为推动各行业智能化发展的关键力量。
从工业制造领域来看，轮式移动机器人广泛应用于物料搬运、生产线协作等环节。在现代化工厂中，它们能够按照预设程序准确无误地将原材料运输至指定位置，高效配合生产线的运转，极大地提高了生产效率，降低了人力成本。例如，在
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移动机器人技术课件：自动控制系统的设计与实现.pptx
移动机器人自动控制综合实践
自动控制系统的设计与实现任务六：自动控制系统的设计与实现课程目标：一、了解自动控制系统的基本概念；二、理解自动控制系统的设计方法；三、掌握自动控制系统的实现。
自动控制系统的设计与实现知识储备一：自动控制概念及结构机器人控制系统指的是使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两大部分。控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制，从而完成作业的各种动作。机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。一个良好的控制器要有灵活、方便的操作方式和多种形式的运动控制方式，并且要安全可靠。
自
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六轮全地形移动机器人控制系统：设计、实现与性能优化
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛。六轮全地形移动机器人凭借其独特的结构和出色的性能，成为了研究的热点之一。在军事领域，六轮全地形移动机器人可执行战场侦察、物资运输、排爆等危险任务，能有效避免士兵直接暴露于危险环境，降低人员伤亡风险。例如，在复杂的山地作战环境中，它可以灵活穿梭，为部队提供实时的情报信息。在灾难救援领域，当地震、泥石流等灾害发生后，往往伴随着道路损毁、地形复杂等情况，救援人员难以快速抵达现场。此时，六轮全地形移动机器人可以凭借其强大的越障能力和适应复杂地形的特性，深入灾区，