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六轮全地形移动机器人控制系统：设计、实现与性能优化
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛。六轮全地形移动机器人凭借其独特的结构和出色的性能，成为了研究的热点之一。在军事领域，六轮全地形移动机器人可执行战场侦察、物资运输、排爆等危险任务，能有效避免士兵直接暴露于危险环境，降低人员伤亡风险。例如，在复杂的山地作战环境中，它可以灵活穿梭，为部队提供实时的情报信息。在灾难救援领域，当地震、泥石流等灾害发生后，往往伴随着道路损毁、地形复杂等情况，救援人员难以快速抵达现场。此时，六轮全地形移动机器人可以凭借其强大的越障能力和适应复杂地形的特性，深入灾区，
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