文档详情

一种六轮移动机器人.pdf

发布：2023-04-03约6.5千字共7页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214114789 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202120048104.5 (22)申请日 2021.01.08 (73)专利权人深圳信息职业技术学院

显示全部

相似文档

六轮柔体移动机器人.pdf 203 Vol. 20No. 3 20015 MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY May 2001 : 1003-8728(2001) 03-0376-02 窦瑞军, 曹志奎, 马培荪
2017-06-15 约2.43万字 3页立即下载
一种自移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220516809U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202322110532.8 (22)申请日2023.08.07 (73)专利权人科沃斯机器人股份有限公司地址
2024-02-22 约2.32万字 22页立即下载
一种教学用移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210244823 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192
2023-08-23 约1.03万字 14页立即下载
一种变足式移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447844 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021562814.1 (22)申请日 2020.07.31 (73)专利权人北京交通大学地址
2023-02-07 约1.02万字 12页立即下载
一种全向移动机器人的实现.docx 一种全向移动机器人的实现 --------------------------------------------------------------------------作者: _____________ -------------------------------------------------------------------------- 日期: _____________ 机械电子学学院：机电工程学院专业：机械设计及理论班级：研学号：姓名：
2023-08-07 约5.8千字 14页立即下载
六轮全地形移动机器人控制系统：设计、实现与性能优化.docx 六轮全地形移动机器人控制系统：设计、实现与性能优化一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛。六轮全地形移动机器人凭借其独特的结构和出色的性能，成为了研究的热点之一。在军事领域，六轮全地形移动机器人可执行战场侦察、物资运输、排爆等危险任务，能有效避免士兵直接暴露于危险环境，降低人员伤亡风险。例如，在复杂的山地作战环境中，它可以灵活穿梭，为部队提供实时的情报信息。在灾难救援领域，当地震、泥石流等灾害发生后，往往伴随着道路损毁、地形复杂等情况，救援人员难以快速抵达现场。此时，六轮全地形移动机器人可以凭借其强大的越障能力和适应复杂地形的特性，深入灾区，
2025-05-08 约4.44万字 35页立即下载
一种移动机器人的移动控制方法、以及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359766 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110756426.X (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人杭州萤石软件有限公司
2023-06-19 约2.2万字 24页立即下载
移动机器人.doc 基于模糊控制的移动机器人路径规划 (,410114;湖南长沙) 摘要：为了解决移动机器人最优路径规划问题，利用超声波传感器对环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障，从而实现了移动机器人的路径规划。关键词:模糊控制移动机器人路径规划 Path?planning?of?mobile?robot?based?on?fuzzy?control Abstract: In order to solve the problem of optimal path planning of mobile robot
2016-03-30 约7.25千字 5页立即下载
移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114829083 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 201980103092.7 (51)Int.Cl.
2023-05-14 约3.51万字 29页立即下载
一种多模式轮腿移动机器人的设计与分析.pdf 第58卷第1期天津大学学报(自然科学与工程技术版)Vol.58No.1 2025年1月JournalofTianjinUniversity(ScienceandTechnology)Jan.2025 DOI:10.11784/tdxbz202312014
2025-03-18 约4.97万字 12页立即下载
一种便于折叠收纳的自主移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828851 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110122344.X (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人昆明理工大学地址
2023-06-03 约6.13千字 7页立即下载
一种新的移动机器人动态避障方法 .pdf 维普资讯第２４卷第５期应用科学学报Ｖ０１．２４．Ｎｏ．５２００６年９月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＡＰＰＬＩＥＤＳＣＩＥＮＣＥＳＳｅｐ．２００６文章编号：０２５５—８２９７（２００６）０５—０５２５—０４种新的移动机器人动态避障方法一段华，赵东标（南京航空航天大学机电学院，江苏南京２１００１６）摘要：提出了一种新颖、有效的移动机器人的动态避障方法．通过分析障碍物最大包围盒在机器人坐标系的位置以及其相对于机器人的速度，得到障碍物与机器人可能发生碰撞的方位，然后使用基于速度改变最小原则和速度改变最佳原则的第一和第二避障策略来完成机器人的动态避障．仿真结果表明，此方法能够使机器人在具有静态
2024-11-16 约2.84千字 4页立即下载
一种折展可重构多模式移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113334365 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110517783.0 (56)对比文件
2023-06-19 约1.18万字 12页立即下载
一种平面移动机器人位姿测量系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112833854 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011624085.2 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人天津大学地址 30
2023-06-06 约7.92千字 9页立即下载
一种带有防撞功能的移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112790673 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110192707.7 (22)申请日 2021.02.20 (71)申请人阜阳师范大学地址
2023-06-02 约8.26千字 9页立即下载