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一种变足式移动机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447844 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021562814.1 (22)申请日 2020.07.31 (73)专利权人 北京交通大学 地址
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