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可解耦的移动机器人SLAM系统的设计与实现
一、引言
在现今的自动化与智能技术发展潮流中，同步定位与地图构建（SLAM）技术在移动机器人领域内的重要性不言而喻。面对复杂的运动环境，机器人必须具备高效的定位与地图构建能力，以实现自主导航和任务执行。本文将详细介绍一种可解耦的移动机器人SLAM系统的设计与实现，通过解耦设计，提高系统的灵活性与可扩展性，从而更好地应对各种复杂场景。
二、系统概述
本系统主要由移动机器人平台、传感器模块、数据处理模块和上位机控制模块四部分组成。其中，传感器模块负责采集环境信息，数据处理模块负责处理传感器数据并构建地图，上位机控制模块则负责整个系统的控制与协调。通过解耦
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