SolidWorks辅助下移动机器人装填搬运系统设计与实现.docx

SolidWorks辅助下移动机器人装填搬运系统设计与实现

目录

SolidWorks辅助下移动机器人装填搬运系统设计与实现（1）．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

移动机器人装填搬运系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1系统定义与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2系统主要功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3系统设计要求与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

SolidWorks软件介绍与操作指南．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1SolidWorks软件概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2软件界面介绍与操作习惯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3基础建模工具与技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

移动机器人装填搬运系统的结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2.1机器人主体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2.2装填装置设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2.3搬运装置设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3电气控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

SolidWorks模型建立与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1模型创建流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2建模技巧与注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3仿真设置与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

移动机器人装填搬运系统的硬件选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1传感器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2执行机构选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.3电源与控制系统选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1系统集成步骤与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2功能测试与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.3故障诊断与排除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

8.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

8.3未来发展方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

SolidWorks辅助下移动机器人装填搬运系统设计与实现（2）．．．．．31

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.1研究背景．．．．．．．．．