移动机器人及悬挂系统.pdf

一种全向移动机器人的悬挂装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213383768 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022500667.1 (22)申请日 2020.11.03 (73)专利权人上海砾烽智能科技有限公司

2023-03-08 约7.02千字 6页立即下载

移动机器人移动控制系统及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213471196 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021233810.9 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人北京猎户星空科技有限公司

2023-03-09 约2.13万字 20页立即下载

移动机器人.doc 基于模糊控制的移动机器人路径规划 (,410114;湖南长沙) 摘要：为了解决移动机器人最优路径规划问题，利用超声波传感器对环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障，从而实现了移动机器人的路径规划。关键词:模糊控制移动机器人路径规划 Path?planning?of?mobile?robot?based?on?fuzzy?control Abstract: In order to solve the problem of optimal path planning of mobile robot

2016-03-30 约7.25千字 5页立即下载

移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114829083 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 201980103092.7 (51)Int.Cl.

2023-05-14 约3.51万字 29页立即下载

移动载具及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401247 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110531916.X (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人深圳

2023-06-21 约1.74万字 17页立即下载

PLC的浆液下移动机器人控制系统.pdf

2018-08-02 约小于1千字 9页立即下载

基于概率模糊系统的移动机器人定位.docx 第七部分灰色定性仿真第七部分灰色定性仿真 627 Mobile Robot Localization Based on Probabilistic Fuzzy System Ch Shuo Ling Hai Chen Chun—lin (Department ofControl and System Engineering·Nanjing University，Jiangsu，Nanjing，210093) Abstract：Dead reckoning in autonomous navigation allows mobile robot to determine its

2018-10-08 约2.14万字 6页立即下载

移动机器人及其控制系统研制.pdf 维普资讯 2008年第03期 ·控制与检查 · 文章编号：1001—2265(2008)03—0049—03 移动机器人及其控制系统研制魏娟，刘培艳

2017-08-11 约1.01万字 3页立即下载

《地面移动机器人远程监控系统研究》.docx 《地面移动机器人远程监控系统研究》一、引言随着科技的快速发展，地面移动机器人在多个领域如军事、工业和家用服务等方面展现出越来越重要的作用。与此同时，机器人系统的安全性、可维护性及操作的便利性，要求我们有更为先进的监控系统来确保其高效运行。因此，地面移动机器人远程监控系统的研究具有重要的现实意义和应用价值。本文旨在探讨地面移动机器人远程监控系统的设计原理、主要功能以及在具体应用中的实践和未来发展方向。二、地面移动机器人远程监控系统的设计原理地面移动机器人远程监控系统主要由三部分组成：移动机器人本体、通信网络和远程监控中心。其中，移动机器人本体负责执行任务，通信网络负责信息的传输，而远程监

2024-11-21 约9.39千字 18页立即下载

船舶双壳结构中的移动机器人系统的开发.doc 船舶双壳结构中的移动机器人系统的开发文章信息: 二零零八年2月8号收到修改稿 2008年11月13日（2009年1月30日）摘要：造船过程涉及高度危险的手工焊接操作。双壳结构的焊接船舶的工作环境特别危险。本文介绍了“铁路赛跑者X”（RRX），一个新的机器人系统，可以在双船壳的船舶的墙壁内自主移动，并自动执行所需的焊接工艺。RRX机器人系统是由一个移动平台和一个的3P3R串行操纵器组成的焊接机器人。该机器人可用于焊接位于两个纵向加强筋之间的U形轨迹。移动平台，使进给运动到相邻的纵向加强筋。机器人系统的整个横截面足够小，可以放在里面的双层船壳结构通过传统的进入孔从外部造船厂地板。本文

2017-09-17 约5.1千字 10页立即下载

移动机器人视觉系统的分类主要有那几种？.doc 移动机器人视觉系统的分类主要有那几种？ 1、单目视觉系统　　单目视觉系统只使用一个视觉传感器。单目视觉系统在成像过程中由于从三维客观世界投影N维图像上，从而损失了深度信息，这是此类视觉系统的主要缺点。尽管如此，由于单目视觉系统结构简单、算法成熟且计算量较小，在自主移动机器人中已得到广泛应用。如用于目标跟踪、基于单目特征的室内定位导航等。同时，单目视觉是其他类型视觉系统的基础，如双目立体视觉、多目视觉等都是在单目视觉系统的基础上，通过附加其他手段和措施而实现的。　　2、双目立体视觉系统　　双目视觉系统由两个摄像机组成，利用三角测量原理获得场景的深度信息。并且可以重建周围景物的三维形状和位置，类似

2023-10-11 约小于1千字 1页立即下载

可解耦的移动机器人SLAM系统的设计与实现.docx 可解耦的移动机器人SLAM系统的设计与实现一、引言在现今的自动化与智能技术发展潮流中，同步定位与地图构建（SLAM）技术在移动机器人领域内的重要性不言而喻。面对复杂的运动环境，机器人必须具备高效的定位与地图构建能力，以实现自主导航和任务执行。本文将详细介绍一种可解耦的移动机器人SLAM系统的设计与实现，通过解耦设计，提高系统的灵活性与可扩展性，从而更好地应对各种复杂场景。二、系统概述本系统主要由移动机器人平台、传感器模块、数据处理模块和上位机控制模块四部分组成。其中，传感器模块负责采集环境信息，数据处理模块负责处理传感器数据并构建地图，上位机控制模块则负责整个系统的控制与协调。通过解耦

2025-02-08 约5.26千字 11页立即下载

移动机器人避障系统设计的开题报告.docx 移动机器人避障系统设计的开题报告一、项目介绍随着科技的不断发展，移动机器人已经在各个领域发挥了重要的作用，如在医疗、教育、制造业等方面，但是随之而来的是一些问题，如移动机器人在移动过程中如何避免障碍物是最棘手的问题之一。因此，本项目旨在设计一种基于激光雷达的移动机器人避障系统，以提高移动机器人的智能化水平，使其能够自主避免障碍物，实现自主导航功能。二、项目目标 1.掌握激光雷达原理及相关技术，在移动机器人上应用； 2.研究移动机器人避障算法，并实现基本的避障功能； 3.采用深度学习算法，提高移动机器人避障系统的精确性和实用性； 4.配置合适的硬件设备和软件系统，实现移动机器人自主导航，

2024-01-07 约小于1千字 2页立即下载

移动机器人视觉系统主要应用有哪些？.doc 移动机器人视觉系统主要应用有哪些？ 移动机器人视觉系统主要应用于以下三方面：　　1、用视觉进行产品的检验，代替人的目检。包括：形状检验，即检查和测量零件的几何尺寸、形状和位置;缺陷检验，即检查零件是否损坏划伤;齐全检验，即检查部件上的零件是否齐全。　　2、对待装配的零部件逐个进行识别，确定其空间位置和方向，引导机器人的手准确地抓取所需的零件，并放到指定位置，完成分类、搬运和装配任务。　　3、为移动机器人进行导航，利用视觉系统为移动机器人提供它所在环境的外部信息，使机器人能自主地规划它的行进路线，回避障碍物，安全到达目的地并完成指定工作任务。　　其中前两者属于工业机器人的范畴，随着技术的发展，研

2023-10-12 约小于1千字 1页立即下载

一种平面移动机器人位姿测量系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112833854 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011624085.2 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人天津大学地址 30

2023-06-06 约7.92千字 9页立即下载