一种自动涂胶复合式移动机器人及控制系统.pdf

一种轮-履-腿复合式移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872807 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210469629.5 (22)申请日 2022.04.30 (71)申请人合肥工业大学地址 230000

2023-05-18 约6.92千字 8页立即下载

轮履复合式移动机器人设计及运动模式分析 .pdf 轮履复合式移动机器人设计及运动模式分析摘要：移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮履复合式移动机器人设计结构及运动模式，提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。关键词：轮履复合式；移动机器人；运动模式 1前言轮履复合式移动机器人将轮式与履带式行驶方式相结合，克服了纯轮式避障越障能力差和纯履带式速度慢、功耗大的缺点，不仅能够保持较高的自适应性和通过性，而且能够保持较快的行驶速度，在军事侦查、空间探测等领域发挥着重要作用。 2总体结构设计机器人基本结构是由四个车轮、四个履带腿和车体构成的三节式复合结构，采

2024-11-30 约2.45千字 2页立即下载

移动机器人移动控制系统及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213471196 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021233810.9 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人北京猎户星空科技有限公司

2023-03-09 约2.13万字 20页立即下载

PLC的浆液下移动机器人控制系统.pdf

2018-08-02 约小于1千字 9页立即下载

移动机器人及其控制系统研制.pdf 维普资讯 2008年第03期 ·控制与检查 · 文章编号：1001—2265(2008)03—0049—03 移动机器人及其控制系统研制魏娟，刘培艳

2017-08-11 约1.01万字 3页立即下载

一种轮式移动机器人及其控制方法、控制系统、存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359740 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110676545.4 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人广州蓝胖子移动科技有限公司

2023-06-21 约2.15万字 17页立即下载

2017-02-09 约3.53千字 5页立即下载

一种移动机器人的移动控制方法、以及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359766 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110756426.X (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人杭州萤石软件有限公司

2023-06-19 约2.2万字 24页立即下载

自动化机器人自动化_刘胤伯_基于Python和C-C++混合编程的移动机器人控制系统设计_图文.doc 自动化机器人自动化_刘胤伯_基于Python和C-C++混合编程的移动机器人控制系统设计_图文导读：就爱阅读网友为您分享以下“自动化_刘胤伯_基于Python和C-C++混合编程的移动机器人控制系统设计_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 第一章引言第一章引言

2017-01-11 约5.88千字 42页立即下载

一种复合式管道机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220268814U (45)授权公告日2023.12.29 (21)申请号202321863274.4 (22)申请日2023.07.17 (73)专利权人苏州讯动气体科技有限公司地址

2023-12-29 约8.65千字 10页立即下载

《基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现》.docx 《基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现》一、引言随着科技的飞速发展，嵌入式技术已经广泛应用于各个领域，其中，移动机器人智能控制系统的设计与实现就是其重要应用之一。嵌入式技术以其高效、稳定、低功耗的特点，为移动机器人的智能化提供了强大的技术支持。本文将介绍一种基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现方法。二、系统设计 1.硬件设计硬件设计是移动机器人智能控制系统的基石。本系统采用嵌入式微处理器作为核心控制器，配合传感器、执行器、电源等模块，构成一个完整的移动机器人硬件系统。其中，传感器包括激光雷达、摄像头、红外传感器等，用于感知机器人周围的环境信息；执行器包括电机、

2024-12-15 约8.82千字 18页立即下载

OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计和路径规划研究的开题报告.docx 基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计和路径规划研究的开题报告一、选题背景和意义近年来，移动机器人技术在自动化生产和服务领域得到了广泛应用，可以应用于工业生产、医疗护理、商业服务等多个领域。移动机器人控制系统设计和路径规划是移动机器人技术研究中的核心问题。ARM嵌入式系统是一种低功耗、高性能、低成本的处理器，广泛应用于移动机器人领域。μC/OS-Ⅱ是一个可裁剪的实时操作系统内核，可以用于运行嵌入式系统应用程序。本文旨在通过基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计和路径规划研究，实现移动机器人在实际应用中的控制和路径规划问题，具有重要的研究意义和应用价值。二、研究内

2024-05-21 约小于1千字 2页立即下载

多功能智能移动机器人控制系统设计与分析的开题报告.docx 多功能智能移动机器人控制系统设计与分析的开题报告 1.研究背景和意义智能移动机器人已成为近年来研究的热点之一，其应用范围广泛，包括智能家居、安保巡逻、物流配送等领域。控制系统是移动机器人实现智能化的核心。多功能控制系统可以实现机器人的多项功能，在提高机器人运动能力的同时，也可以提高机器人的智能化水平。因此，设计和分析多功能智能移动机器人控制系统具有重要的研究意义。 2.研究内容和方法研究内容包括：（1）多功能智能移动机器人控制系统硬件设计，包括运动控制系统、传感器和执行器的选择与设计等方面。（2）控制算法的研究，包括移动机器人的路径规划、自主避障、定位以及行为控制等方面。（3）控制系

2024-01-08 约1.29千字 2页立即下载

基于ROS的移动机器人运动控制系统设计 .docx 济南大学泉城学院毕业设计 -1-- 济南大学毕业设计 2- 题目基于ROS的移动机器人运动控制系统设计 -PAGE -PAGE8- 摘要本此设计的主旨是设计一种基于ROS的机器人移动控制系统。ROS是一种跨平台模块化软件通讯机制，是目前机器人操作系统中最广泛的实用工具，故本文采用ROS作为机器人的核心，在ROS机器人控制系统的平台上，搭建机器人移动控制系统，使用STM32

2024-10-18 约1.42万字 24页立即下载

《应急响应地面移动机器人控制系统设计与实现》.docx 《应急响应地面移动机器人控制系统设计与实现》一、引言随着科技的快速发展，地面移动机器人已广泛应用于各个领域，尤其在应急响应中，其高效、快速和准确的特点使其成为不可或缺的辅助工具。为了应对突发状况和灾难，一套先进的应急响应地面移动机器人控制系统设计与实现显得尤为重要。本文旨在阐述此类系统的设计理念、实现方法及实践应用。二、系统设计 1.硬件设计应急响应地面移动机器人控制系统硬件设计主要包括机器人主体、传感器系统、执行机构以及通信模块等。机器人主体应具备高机动性、高负载能力和良好的环境适应性；传感器系统包括环境感知传感器、导航传感器等，用于获取环境信息和机器人自身状态；执行机构包括驱动电

2024-11-29 约9.06千字 18页立即下载