一种复合式管道机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220268814U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202321863274.4
(22)申请日2023.07.17
(73)专利权人苏州讯动气体科技有限公司
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轮履复合式爬梯机器人设计
摘 要
本文设计的轮履复合式爬梯机器人采用模块化的设计方式，分为履带模组和轮子模组两个模组，首先本文针对 调研结果汇总设计参数，然后依据市场上常用轮履复合式爬梯机器人的主要结构、布局制定总体方案，其中采用模 组化的设计方式，不同的功能采用不同的模组，全套结构共分为两大模组。并且对伺服电机进行选型计算，带传动 进行设计，本次主要是采用V型带传动。对于简单的结构件例如键、销、轴，我们可以采用计算校核的方法设计其主 要尺寸，对于受力复杂的机架等零件我们采用接触疲劳强度、弯曲疲劳强度等方法进行设计校核。
关键词：模组化，机器，设计
Design of wheel sh
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(71)申请人 深圳市璞厉科技有限公司
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轮履复合式移动机器人设计及运动模式分析
摘要：移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机
器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮履复合式移动机器人设计
结构及运动模式，提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。
关键词：轮履复合式；移动机器人；运动模式
1前言
轮履复合式移动机器人将轮式与履带式行驶方式相结合，克服了纯轮式避障
越障能力差和纯履带式速度慢、功耗大的缺点，不仅能够保持较高的自适应性和
通过性，而且能够保持较快的行驶速度，在军事侦查、空间探测等领域发挥着重
要作用。
2总体结构设计
机器人基本结构是由四个车轮、四个履带腿和车体构成的三节式复合结构，
采
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(73)专利权人 常熟市幸福玻璃建材有限公司