Robocup中型组足球机器人底层控制系统设计.pdf

RoboCup中型组足球机器人底层控制系统的研究与设计.ppt RoboCup中型组足球机器人底层控制系统的研究与设计指导教师：王明顺副教授答辩学生：岳磊课题背景主要内容 中型组足球机器人系统介绍两者的区别 中型组足球机器人系统介绍小型组足球机器人与中型组足球机器人 中型组足球机器人系统介绍小型组与中型组示意图 中型组足球机器人系统介绍主要内容 足球机器人底层控制硬件设计 底层控制系统的主要任务 足球机器人底层控制硬件设计底层系统组成 足球机器人底层控制硬件设计 1.驱动电源 足球机器人底层控制硬件设计 2.底层控制平台设计 足球机器人底层控制硬件设计差分方

2017-12-02 约3.71千字 47页立即下载

RoboCup中型组足球机器人视觉和决策系统的研究与设计.ppt RoboCup中型组足球机器人 视觉(shìjué)和决策系统的研究与设计;演讲(yǎnjiǎng)的结构;足球(zúqiú)机器人的背景;RoboCup足球(zúqiú)机器人;RoboCup中型(zhōngxíng)组足球机器人的研究意义;中型(zhōngxíng)组足球机器人的系统组成;中型(zhōngxíng)组足球机器人的系统组成;主要(zhǔyào)内容;视觉(shìjué)子系统任务分析;视觉(shìjué)子系统任务分析;主要(zhǔyào)内容;全向视觉(shìjué)传感器;全向视觉(shìjué)传感器;全向视觉(shìjué)传感器;全向视觉(shìjué)传感器;主要

2024-05-04 约1.4千字 76页立即下载

RoboCup中型组机器人足球系统中的守门员控制研究的开题报告.docx RoboCup中型组机器人足球系统中的守门员控制研究的开题报告 1.研究背景和意义 RoboCup是世界机器人足球比赛的标志性赛事之一，它充分展示了机器人运动的技术水平与未来潜力。在RoboCup比赛中，守门员是防守方的重要一环，掌握好守门员控制策略可以提高机器人足球系统的整体获胜率和游戏体验。在中型组机器人足球中，守门员需要依靠多种传感器实时获取落点和速度等信息。然而，中型组机器人足球的场地较小，足球的速度和机器人的移动速度都比较快，守门员需要较好的反应能力和判断力来及时防守。因此，守门员控制研究对于中型组机器人足球的技术提升和进一步推动机器人足球技术的发展具有重要意义。 2.研究目标和内

2024-07-18 约1.01千字 2页立即下载

RoboCup中型组足球机器人视觉和决策系统的研究与设计的开题报告.docx RoboCup中型组足球机器人视觉和决策系统的研究与设计的开题报告 1.研究背景 RoboCup是世界范围内最具影响力的机器人足球比赛，目的在于通过比赛推动机器人技术的发展和应用。其中，中型组比赛是RoboCup的一个重要组别，机器人主要由多个部件组成，包括运动控制、视觉感知、决策等多个方面。其中，机器人的视觉感知和决策系统对于机器人在比赛中取得良好表现和胜利至关重要。 2.研究目的本研究的主要目的在于研究和设计中型组足球机器人的视觉和决策系统，以提高机器人在比赛中的表现和竞争力。具体目标如下：（1）研究和设计机器人的视觉感知系统，实现对场地和对手的识别、定位和跟踪。（2）研究和设计机器

2024-01-07 约小于1千字 2页立即下载

RoboCup救援机器人研究——遥控机器人本地控制系统设计与实现的开题报告.docx RoboCup救援机器人研究——遥控机器人本地控制系统设计与实现的开题报告一、研究背景及意义随着自然灾害和人为事故的频繁发生，救援机器人日益成为一种重要的应急救援装备。RoboCup救援机器人比赛旨在提高机器人在复杂环境下的自主行动和技术应用能力，推进机器人技术及其相关领域的发展。本研究将通过设计和实现一个遥控机器人本地控制系统来探索机器人在实际救援中的应用，提高机器人的实际应用能力，推进机器人技术的发展。二、研究内容及方法 1.系统需求分析通过对机器人在救援行动中的应用场景分析，确定遥控机器人本地控制系统的具体需求，并制定相应的设计方案。 2.系统设计基于需求分析，设计遥控机器人

2024-05-20 约小于1千字 2页立即下载

RoboCup救援机器人研究——遥控机器人本地控制系统设计与实现的中期报告.docx RoboCup救援机器人研究——遥控机器人本地控制系统设计与实现的中期报告本中期报告主要介绍了RoboCup救援机器人研究中关于遥控机器人本地控制系统的设计与实现的进展情况。主要内容如下： 1. 系统设计方案本地控制系统是机器人执行任务的关键环节，它包括机器人控制软件、机器人控制硬件和通信组件。本研究采用基于树莓派的本地控制系统，主要设计方案如下：（1）软件方案：采用ROS作为机器人控制软件平台，并结合机器人应用领域的不同需求，选择符合任务要求的ROS组件进行配置和编写。（2）硬件方案：树莓派作为机器人控制的主控板，通过GPIO口和串口连接外部传感器和执行器。（3）通信方案：采用Wi

2023-11-02 约小于1千字 2页立即下载

RoboCup小型足球机器人结构设计与分析.pdf RoboCup 小型足球机器人结构设计与分析李尚荣 ,李永新 ,孙　刚 ,陈　盛 ,朱　璐 ( 中国科学技术大学 ,安徽合肥 230027) Framework Design and Analysis about Small Size Soccer Robot L I Shang rong ,L I Yong xin , SUN Gang , CHEN S

2017-06-29 约9.78千字 3页立即下载

中型足球机器人.ppt 中型足球机器人 机器人足球赛 足球机器人的系统前世今生 机器人足球赛 FIRA世界杯国际机器人足球联盟（Federation of International Robot-soccer Association，FIRA） FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛（FIRA Cup），同时举办学术

2016-10-28 约2.53千字 11页立即下载

四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究.pptx 四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究;目录;目录;引言;;;;四轮全向移动足球机器人运动控制系统设计;01;选用合适的四轮全向移动机器人平台，具备较高的运动性能和稳定性。;;机器人运动控制算法研究;;PID控制器设计;;机器人视觉系统设计与实现;;;;机器人运动控制系统实验与结果分析;;运动控制实验;通过设定不同的光线条件和目标物体，测试机器人视觉系统的识别性能和跟踪性能。;结论与展望;;;;THANKS

2024-05-27 约小于1千字 28页立即下载

中型足球机器人2汇总.pptx 中型足球机器人;机器人足球赛;比赛种类 1.半自主型机器人足球：MiroSot 2.全自主型机器人足球：RoboSot 3.仿真机器人足球：SimuroSot 4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot 5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot 6.类人机器人足球：HuroSot 7.RoboCup机器人足球比赛种类 8.11VS11仿真组比赛 9.5VS5小型机器人组比赛 10.小型机器人组标准比赛（每队11人） 11.中型机器人组比赛 12.Sony四腿机器人比赛;中国FIRA;RoboCup (Robot World Cup）通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能

2017-06-16 约小于1千字 32页立即下载

搬运机器人控制系统的设计 .pdf 科技与创新 2022年第16期ScienceandTechnologyInnovation┃ 2095-6835202216-0103-03 文章编号：（）搬运机器人控制系统的设计＊卢鑫，郭婷，谭越洋（深圳信息职业技术学院，广东深圳518000）摘要：随着中国国民经济飞速发展，人民生活水平显著提升，中国各行各业都得到了前所未有的快速发展。在这样的背景之下，基于人们的需求，研制出了搬运机器人，搬运机器人在工业方面起到了很大的作用，如化工生产、物流行业已经开始大量使用搬运机器人，而其他领域在该方面的发展也是较为显著。不仅如此，随着科学技术的发展，搬运机器人的整体性能也有了很大程度的提

2024-12-02 约1.18万字 4页立即下载

机器人控制系统的设计.docx 机器人控制系统的设计摘要：机器人的使用已无处不在，并已遍及几乎所有的生活领域。如何改善我们的机器人服务是当前科学研究的重要方面。本文详细介绍了机器人的硬件和软件设计流程。控制系统的内容是使用传感器来调节机器人的运动和速度，明智地避开障碍物并使用按键以有线控制动作使机器人向前移动等。由于机器人软件的控制，机器人可以按预期工作，但是机器人的重量很重，速度不是很快，所以运行速度很慢，运动也不是很平稳。关键词：设计；机器人；单片机；控制系统 1智能移动机器人的发展 1.1智能移动机器人的发展现状 机器人的应用正在变得越来越广泛，很多地区都在用。智能移动机器人是机器人学习的重要分支。对移

2025-04-30 约8.14千字 14页立即下载

走迷宫机器人控制系统的设计.doc 走迷宫机器人——控制系统的设计上海交通大学：钱真彦（F9903406班）苏稚英（F9903501班）摘要走迷宫机器人主要是基于自动导引小车（AGV——auto-guided vehicle）的原理，实现小车识别路线，判断并自动规避障碍，选择正确的行进路线。导引方式采用与地面颜色有较大差别的导引线，使用反射式光电传感器感知导引线，障碍判断采用机械式传感器。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM开环控制。控制核心采用51单片机，控制系统与电路用光耦完全隔离以避免干扰。控制上采用分时复用技术，仅用一块单片机就实现了信号采集，路线判断，电机控制。该技术可以应用于无人工厂，仓库，服务机器

2017-04-17 约3.6千字 6页立即下载

中型自主式足球机器人平台设计回顾Ξ.PDF 第卷第期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月 ∏ 文章编号222 中型自主式足球机器人平台设计回顾Ξ 罗真曹其新陈卫东

2017-08-01 约3.21万字 7页立即下载

2024-01-15 约5.33千字 29页立即下载