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RoboCup救援机器人研究——遥控机器人本地控制系统设计与实现的开题报告

一、研究背景及意义

随着自然灾害和人为事故的频繁发生，救援机器人日益成为一种重要的应急救援装备。RoboCup救援机器人比赛旨在提高机器人在复杂环境下的自主行动和技术应用能力，推进机器人技术及其相关领域的发展。

本研究将通过设计和实现一个遥控机器人本地控制系统来探索机器人在实际救援中的应用，提高机器人的实际应用能力，推进机器人技术的发展。

二、研究内容及方法

1.系统需求分析

通过对机器人在救援行动中的应用场景分析，确定遥控机器人本地控制系统的具体需求，并制定相应的设计方案。

2.系统设计

基于需求分析，设计遥控机器人本地控制系统，包括硬件和软件两个方面。硬件方面将选用嵌入式系统，采用单片机、传感器等组件实现系统的实时控制和数据采集；软件方面将采用C语言、Python语言等进行程序设计和开发。

3.系统实现

基于设计方案，完成遥控机器人本地控制系统的搭建和实现，包括硬件的焊接和组装、软件的编译和部署。根据实际需求测试系统性能，并对系统进行优化和改进。

三、预期成果

本研究预期实现一个功能完善的遥控机器人本地控制系统，能够实现机器人的遥控和指令控制，实时采集和处理传感器数据。该系统将为机器人在复杂环境下的自主行动和应用提供有力支持，并进一步推进机器人技术及其应用领域的发展。