5.3.6拉格朗日方程-例题1.pdf

例 质量为m 的质点，沿倾角为的光滑直角劈滑下。劈的质量 1 为m ，可在光滑水平面上自由滑动，试求： 2 1）质点水平方向的加速度ሷ 1 2）劈的加速度ሷ 2 1 牛顿力学求解 牛顿力学求解 2 分析力学求解  解 参考系、坐标系 y R 受力分析：1 ： 1 G  mgj, R  R sin co  i R s j R sin m g  R cos 2 F m a a i  1 j 1 1 1 1 m m 1 1 O  x 水平方向动量守恒： m R sin m x m x 0  x  1 x  a  i 1 1 2 2 2 1 2 m g m2 m2 1 1 1 m g  R cos  1   a  a  a  R sin(  )i  j  a i  a j 1 2 x y m m m 1 2 1 