时域离散系统剖析.ppt
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时域离散系统的定义 定义:将输入序列变换成输出序列的一种运算系统。 若用符号T[?]表示这种运算关系,则其输入与输出之间的关系可表示为: y(n)=T[x(n)] 其框图: 线性(Linearity)系统 定义:满足线性叠加原理的系统称为线性系统。 设y1(n)=T[x1(n)],y2(n)=T[x2(n)] 那么,线性系统一定满足: T[x1(n) +x2(n)]=y1[n]+y2[n] T[ax1(n)]=ay1[n](a为常数) 即T[ax1(n) +bx2(n)]=ay1[n]+by2[n] 例2-1 证明y(n)=ax(n)+b(a和b为常数)所代表的系统是非性线系统。 练习:设一系统的输入输出关系为 y[n]=x2[n] 试判断系统是否为线性? 时不变(Time-Invatiance)系统 定义:系统对输入信号的响应与信号加于系统的时间无关,这种系统称为时不变系统。 可用公式表示为: y(n)=T[x(n)] y(n-n0)=T[x(n-n0)](n0为任意整数) 线性时不变系统简称为:LTI 在n表示离散时间的情况下,“非移变”特性就是“非时变”特性。 例2-2 检查y(n)=ax(n)+b(a,b为常数)所代表的系统是否是时不变系统。 Yes 例2-3 检查y(n)=nx(n) 所代表的系统是否是时不变系统。 No 线性时不变系统的基本元件 LTI系统输入与输出之间的关系 定义:系统对于?(n)的零状态响应,用h(n)表示。 h(n)=T[?(n)] 线性时不变系统任意激励x(n)下的响应y(n)与h(n)间的关系: 线性卷积的性质 1、交换律: 2、结合律: 线性卷积的性质(续) 3、分配律: 线性卷积的计算——图解法 (1)将x(n)和h(n)用x(m)和h(m)表示,再将h(m)翻转形成h(-m); (2)将h(-m)移n位,得到h(n-m)。当n0,序列右移;n0,序列左移; (3)将x(m)和h(n-m)相同m的序列值对应相乘,序列值再相加。 对所有的n重复这种运算。 例:设x(n)=R4(n),h(n)=R4(n), 求y(n)=x(n)*h(n)。 图解法求卷积和示例 线性卷积的计算——解析法 将x(n)和h(n)表示为单位采样序列的移位加权和,再利用卷积公式计算。 例:设x(n)=R4(n),h(n)=R4(n)。 求y(n)=x(n)*h(n) 线性卷积的计算——多项式乘法 设有两个多项式: 利用多项式乘法求解线性卷积示例1 设x(n)={2,1,5},h(n)={3,1,4,2}。 求y(n)=x(n)*h(n)。 解: 利用多项式乘法求解线性卷积示例2 已知离散信号x(n)的波形如下图所示,试求y(n)=x(2n)*x(n),并绘出y(n)的波形。 线性卷积的计算——MATLAB MATLAB设计了conv(x1,x2)函数来实现卷积的计算。 LTI系统输入与输出之间的关系示例 例:设h1(n)系统与h2(n)系统级联, 系统的因果性 定义:若系统在n时刻的输出只取决于n时刻和n时刻以前的输入,而与n时刻以后的输入无关,则称该系统具有因果性质,或称该系统为因果系统。 系统的因果性表明了系统的物理可实现性。如果系统的输出与将来的输入有关,该系统为非因果系统,是物理不可实现的。 线性时不变系统具有因果性的充要条件: 即要求描述系统系统的h(n)为一因果序列。 系统的稳定性 定义:稳定系统是指系统输入有界,则输出也是有界的。 系统稳定的充要条件是: 证明: 系统因果、稳定性判定 例:若描述某离散系统特性的单位脉冲响应为: 试讨论系统的因果性与稳定性。 解答: 因果性: 因在n0时,h(n)≠0,故系统为非因果系统。 稳定性: 时域离散系统的定义 1.2 时域离散系统 线性系统 时不变系统 LTI系统的基本元件 LTI系统输入与输出之间的关系 系统的因果性与稳定性 * T[?] x(n) y(n) 时域离散系统 易证明: 若两序列长度分别为M和N,则其线性卷积的长度为M+N-1。 已知: 求: 解: 0 1 2 R4(n) 1 n 3 0 1 2 R4(n) 1 n 3 R4(m) m 0 -1 -2 R4(-m) 1 n -3 0 -1 -2 R4(1-m) 1 n 1 2 0 -1 R4(2-m) 1 n 1 0 y(n) 1 n 1 2 3 4 5 6 7 2 3 4 [解答] 它们的乘积记为: 则 xn的系数cn表示与卷积公式类
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