工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第八章 第二节.ppt
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第二节 力 法
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所谓力法,就是按第一节所描述的方法,只要将多余约束力作为基本求知量,首先求出,是使超静定问题的求解规范化的计算方法。
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二、力法典型方程
一、力法原理
标准抛物线图表
直线图形的互乘
补例8-1
表6-2
一、力法原理
力法是计算各种类型超静定结构的最基本方法,是将超静定结构的多余约束用对应的约束力来代替,称为多余约束力,这时的多余约束力是未知的。这样原来的超静定结构转换成静定结构,这个静定结构称为基本结构。
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一、力法原理
由于原结构中的多余约束,原结构在多余约束处的变形和位移受到限制,这个限制称为变形协调条件。根据变形协调条件可建立求解多余约束力的方程,这个方程称为补充方程或力法典型方程。通过求解力法的典型方程,求出多余约束力。这样,超静定结构的计算便可以转化为静定结构的计算。
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超静定梁ABC,如将多余约束C支座对结构的作用,用多余约束力X1代替,就成为了一个和原结构完全等效的简支梁AB图b,简支梁就是原超静定梁的基本结构,X1是多余约束力。
X1
(b)
原结构
基本结构
此时的多余约束力是未知因素,而多余约束对结构的变形是有限制的,这个限制既为变形协调条件,因此可以根据变形协调条件建立补充方程来求解超静定结构问题。
在C点由于支座的约束作用,因此梁在C点的竖向(X1方向)位移CV=1为零,即变形协调条件
1=0
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根据叠加原理图b可由图c和图d相加来等效,由叠加原理
1=1F+11=0
上式就是根据变形协调条件建立的求解超静定问题的补充方程,其中1F是基本结构在荷载作用下,在C点的竖向(X1方向)位移。11是基本结构在多余约束力X1作用下,在C点的竖向(X1方向上)位移。
以上位移,我们均可用单位荷载法来求得,为了计算方便,我们令X1=1,由于是单位荷载引起的位移用 表示。
X1
(b)
1F
11
(c)
(d)
原结构
基本结构
荷载作用下的变形
多余约束力作用下的变形
X1
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X1=1
11是基本结构在多余约束力X1=1作用下,在C点的竖向(X1方向)位移(如图e)。
则 11=11X1
由变形协调条件 1=1F+11=0
11
(e)
得 11X1+1F=0 (8-1)
这是根据变形协调条件得出的补充方程,既为力法的基本方程。方程中11和1F均是基本结构的位移,都可以用单位荷载法求得。于是多余约束力X1可从方程中求得。这种取多余约束力作为基本未知量,通过基本结构的变形协调条件,求出多余约束力,达到对超静定结构进行受力分析的方法,称为力法。
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为了计算11和1F,分别作由基本结构在荷载作用下的荷载弯矩图(MF图)图f,和在单位荷载作用下的单位弯矩图( )图g。
应用图乘法或由表6-2可得出
ql2/8
MF图
(f)
l/4
(g)
代入(8-1)式 11 XI+1F=0
得基本方程
由此解得 X1=5ql/8 (↑)
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标准抛物线图表
直线图形的互乘
这样超静定结构问题就完全转化成了静定结构问题。
根据(图h)由平衡方程
∑MA=0, FBl+X1l/2-ql2/2=0
FB=3ql/16 (↑)
∑Fy=0, FA+FB+X1-ql=0
FA=3ql/16 (↑)
由此可继续作出梁的内力图(图i,j)
ql2/32
ql2/64
ql2/64
+
+
-
-
M图
3ql/16
3ql/16
5ql/16
5ql/16
FQ图
(i)
(j)
X1
FA
FB
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补例8-1
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MCA=FAl/2-ql2/8=-ql2/32
FQCA=FA-ql/2=-5ql/16
ql2/32
ql2/32
FQCB=-FA+ql/2=5ql/16
可以将链杆支承B视为多余约束,撤除后以多余约束力X1代替
如图b所示静定梁为原超静定梁的基本结构
因原结构中多余约束支座B的限制,则变形协调条件为
1=BV=0
根据叠加原理图b可由图c和图d相加来等效
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