华南理工大学《自动控制原理》试卷-19.docx

一. 选择题（每题2分，共20分）1.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是2.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( ) A.［－4,∞］ B.［－4,0］C.(－∞,－4) D. ［0,∞］3.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc C.ωc D.ωc与无关4.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分5.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180°6.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( ) A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数7.由电子线路构成的控制器如图，它是( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置8.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的( )A.相对稳定性 B.绝对稳定性C.快速性 D.平稳性9.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)10.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( )A.谐振峰值Mr B.相位裕量γC.增益裕量Kg D.剪切频率ωc二.判断题（每题2分，10分）1. 二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为 ()2. 系统的特征方程为则该系统稳定 ()3. 典型惯性环节相频特性 ()4. 单位负反馈系统开环传递函数的幅值裕量为2.5DB()5. 闭环采样系统的极点为.当时该系统瞬态分量收敛 ()三.简答题（17分）1.定值控制系统、伺服控制系统和程序控制系统各有什么特点？（5分）2.线性系统和非线性系统各有什么特点？（5分）3.对于最小相位系统而言，采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么？静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？（7分）四. 试求F(z)=的Z反变换。（13分）五.求图所示RC网络的动态结构图。设ui(t) 为输入，uo(t)为输出。（13分）六.若A(s)=s3+5s2+8s+6=0原系统稳定，检查是否有σ1=1的稳定裕量。（13分）七．设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。（14分）