华南理工大学《自动控制原理》试卷-17.docx

一.选择题（每题1.5分，共15分）1．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）A．零B．大于零C．奇数D．偶数2．PID控制器的传递函数形式是（）A．5+3sB．5+3C．5+3s+3D．5+3．拉氏变换将时间函数变换成（）A．正弦函数B．单位阶跃函数C．单位脉冲函数D．复变函数4．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比5．若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R(ω)是（）A．B．-C．D．-6．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（）A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断7．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，当闭环临界稳定时，Kh值应为（）A．-1B．-0.1C．0.1D．18．闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（）A．1/（2l+1）πB．1/±(2l+1)πC．1/（±2lπ）D．1/(±lπ)（各备选项中l=0,1,2……）9．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k，该校正装置为（）A．滞后校正装置B．超前校正装置C．滞后—超前校正装置D．超前—滞后校正装置10．设开环系统频率特性G(j，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）A．-60dB/decB．-40dB/decC．-20dB/dec D．0dB/d二.统结构如图一所示。求系统的闭环传递函数C(S)/R(S)。(15分)三．系统的结构图如图二所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。(15分)四．单位负反馈系统的开环传递函数为试确定系统闭环稳定时的K值范围。(15分) 五．单位负反馈系统的开环传递函数（1）确定K值，使系统的模稳定裕度为20dB;（2）确定K值，使系统的相稳定裕度为60°。 (15分) 六．系统结构图如图五所示。误差的定义为r-c。（15分)确定Kp值使系统在r(t)=1(t)时的稳态误差为0.05；（2）确定的Kp值，求Kf值使得相当干扰d(t)为阶跃函数时的稳态误差为零。七．采样系统如下图所示。其中G(s)对应的z变换式为G(z),已知(10分)