华南理工大学《自动控制原理》试卷-11.docx

判断题（每题1分，共10分）（）1．在任意线性形式下L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s) （）2．拉普拉斯变换的微分法则 .（）3． G1s）和G2（S）为并串联连接则等效后的结构为G1s G2（S）（）4．一阶系统在单位阶跃响应下（）5．二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡（）6. 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零（）7．系统的特征方程为则该系统稳定（）8．单位负反馈系统中当时（）9．.典型比例环节相频特性（）10．的转折频率为4 二．仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。(10分)三．电路如图所示，ur(t)为输入量，uc(t)为输出量，试列写该电网络的动态方程并求传递函数uc(s)/ur(s)。(13分)四．控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。(13分)五．单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。(13分)六．已知系统的闭环传递函数为当输入r(t)=2sint时，测得输出cs(t)=4sin(t-)，试确定系统的参数ζ，。 (13分)七．系统结构如图所示，已知当K=10，T=0.1时，系统的截止频率ωc=5若要求ωc不变，要求系统的相稳定裕度提高，问应如何选择K，T？(15分)八．(13分)试求F(z)=的Z反变换。