华南理工大学《自动控制原理》试卷-02.docx

一.填空题。（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。6.比例环节的频率特性为。7. 微分环节的相角为。8.二阶系统的谐振峰值与有关。9.高阶系统的超调量跟有关。在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。二．试求下图的传第函数(7分)三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）F（t）系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。（15分）输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应；计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、бp；若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值五．在系统的特征式为A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）六．最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。（12分）七．某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K≥1000及υ≥４５。的性能指标。（13分）八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中试判断系统的稳定性。（10分）九．已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制K由0 -+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K值范围。(15分)