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《双臂协调抛磨机器人铰接间隙动力学及控制技术研究》
一、引言
随着机器人技术的快速发展，机器人被广泛应用于工业制造、医疗卫生、服务行业等众多领域。在机器人技术中，双臂协调抛磨机器人是众多领域的重要一环，尤其是在自动化生产线上发挥着至关重要的作用。然而，其在实际应用中面临着许多技术难题，其中铰接间隙动力学及控制技术是影响其性能的关键因素之一。本文旨在研究双臂协调抛磨机器人的铰接间隙动力学及控制技术，为提高其性能提供理论支持和技术指导。
二、双臂协调抛磨机器人概述
双臂协调抛磨机器人是一种具有两个机械臂的机器人，其通过两个机械臂的协同工作，实现对工件的抛磨加工。该机器人具有高效率、高精度、高灵活性
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