【2017年整理】23-567 控制系统的传递函数 信号流图 梅逊公式 反馈特性.ppt

*/24;*/24;2.参考输入作用下的闭环传递函数;参考输入误差传递函数;3.扰动作用下的闭环传递函数;*/24;信号流图的基本组成单元有两个：节点和支路。;绘制信号流图的过程：;*/24;*/24;(1)信号流图只适用于线性系统。;*/24;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;图2-45 例2-7图;例2-8 画出信号流图，并用梅逊公式求传递函数C(s)/R(s)。;;例2-9 利用梅逊公式，求：C(s)/R(s);该系统中有四个独立的回路： L1 = -G4H1， L2 = -G2G7H2， L3 = -G6G4G5H2， L4 = -G2G3G4G5H2 互不接触的回路有一个L1 L2。所以，特征式 Δ=1-（L1 + L2 + L3 + L4）+ L1L2 该系统的前向通道有三条： P1= G1G2G3G4G5 Δ1=1 P2= G1G6G4G5 Δ2=1 P3= G1G2G7 Δ3=1-L1 ;*/24; 假设由于参数的变化，使G(s)变为[G(s)+△G(s)]，其中G(s)△G(s)，则开环系统的输出变为：;二、反馈能加快系统的瞬态响应;*/24;*/24;*/24