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机器人控制软件:KUKA二次开发_(1).KUKA机器人基础与二次开发概论.docx

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KUKA机器人基础与二次开发概论

KUKA机器人基础

KUKA机器人概述

KUKA机器人是德国KUKA公司生产的工业机器人,广泛应用于汽车制造、电子、食品加工等多个行业。KUKA机器人的主要特点包括高精度、高可靠性、灵活性和易用性。它们通常由机械臂、控制系统、传感器和执行器等部分组成,通过编程可以实现各种复杂的任务。

KUKA机器人的基本结构

KUKA机器人主要由以下几个部分组成:

机械臂:机械臂是机器人的主体部分,由多个关节组成,可以实现多自由度的运动。每个关节通常由电机驱动,通过编码器反馈位置信息。

控制系统:控制系统是机器人的“大脑”,负责接收指令

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