控制工程系统的数学模型1.pdf

控制工程_3系统数学模型.ppt 系统数学模型主要内容：（1）数学模型概念；（2）简单机电元件及系统微分方程的列写；（3）传递函数的定义、性质、求法; （4）典型环节的传递函数及瞬态(动态)特性；（5）控制系统结构图的绘制方法与简化；（6）环节的串并联、带反馈环节的传递函数；（7）相似原理与相似系统系统数学模型基本要求：（1）了解数学模型基本概念；（2）掌握简单机、电元件及系统微分方程式的列写；（3）掌握传递函数的概念、定义、性质及求取；（4）掌握典型环节传递函数及其瞬态特性；（5）掌握串联、并联、反馈连接等效传递函数的求法；结构图等效变换原则，能用结构图简化方法求系统的传递

2018-08-20 约8.31千字 10页立即下载

系统的数学模型 控制工程教学PPT课件.ppt 第二章 系统的数学模型;2.1 概述;二、建立数学模型（建模）的方法一个“合理”的数学模型应该以最简化的形式，准确地描述系统的动态特性。 1. 分析法（解析法）根据系统或元件所遵循的有关定律来建立数学模型的方法（列写数学表达式） 2. 实验法根据实验数据进行整理，并拟合出比较接近实际的数学模型。;三、线性系统与非线性系统(华中课件） 1.定义能够用线性微分方程描述的系统为线性系统，否则为非线性系统。 2.线性系统的分类线性定常系统；线性时变系统 3.特性线性系统满足叠加原理，即具有叠加性；非线性系统不满足叠加原理。叠加原理：和的响应等于响应之和。;2.2

2021-02-19 约2.34千字 23页立即下载

控制工程基础-控制系统的数学模型(控制工程基础).ppt 拉普拉斯反变换－只包含不同实极点（2）拉普拉斯反变换－包含共轭复数极点（1）实例：拉普拉斯反变换－包含共轭复数极点（2）拉普拉斯反变换－包含多重极点（1）*第三讲控制系统的数学模型（2）*拉普拉斯反变换－包含多重极点（2）*第三讲控制系统的数学模型（2）*利用拉氏变换求解微分方程（1）*第三讲控制系统的数学模型（2）*考虑初始条件，对微分方程进行拉氏变换，将时域的微分方程变换为s域的代数方程。求解代数方程，得到微分方程在s域的解。求s域的拉氏反变换，即得到微分方程的解。微分方程解（T域）求解代数方程解（s域）求解正变换反变换利用拉氏变换求解微分方程（2）*第三讲控制系统的数学模型（2）*例：A

2025-04-07 约4.91千字 64页立即下载

过程控制工程第2章数学模型.ppt 第二章过程特性及其数学模型 建立被控过程数学模型的目的工业过程控制对象的特点除液位对象外的大多数被控对象本身是稳定自衡对象；对象动态特性存在不同程度的纯迟延；对象的阶跃响应通常为单调曲线，除流量对象外的被调量的变化相对缓慢；被控对象往往具有非线性、不确定性与时变等特性。过程广义对象动态特性分类自衡过程（Self-Regulating Processes） (1) 无振荡的自衡过程 (2) 有振荡的自衡过程无自衡过程（Non-Self-Regulating Processes） (1) 无振荡的无自衡过程 (2) 有振荡的无自衡过程具有反向特性的过程 2.1 典型过

2017-01-30 约8千字 96页立即下载

过程控制工程第2章数学模型.ppt 主要内容〔总10学时〕 2.1典型过程的动态特性〔1学时〕 2.2被控过程的数学模型〔1学时〕 2.3解析法建立过程的数学模型〔4学时〕 2.4实验辨识法建立过程的数学模型〔4学时〕;建立被控过程数学模型的目的;工业过程控制对象的特点;过程广义对象动态特性分类;2.1典型过程的动态特性;无振荡自衡过程模型;2.1典型过程的动态特性;无振荡无自衡过程模型;〔3〕自衡的振荡过程;阶跃输入信号作用下，被控过程的输出先降后升或先升后降，即过程响应曲线在开始的一段时间内变化方向与以后的变化方向相反，;具有反向特性的过程模型;课后思考;被控过程的数学模型 ----被控对象输入变量与输出变量之间的定量关系。

2025-04-25 约2.15千字 96页立即下载

控制工程第02章-数学模型.ppt 控制理论根底(I);第二章物理系统的数学模型;Part2.1物理系统的数学模型;数学模型的定义;系统框图;数学模型：描述系统变量间相互关系(动态或静态)的数学表达式。;数学模型的形式;数学模型的准确性和简化;机械运动系统的三要素;机械平移系统;机械旋转系统;电气系统三元件;RLC串联网络电路;相似物理系统;Part提取数学模型的步骤;负载效应;写出每一个环节(元件)的运动方程式;写成标准形式;折算转动惯量折算力矩折算阻尼系数;2级RC无源网络;Part2.2非线性数学模型的线性化;常见非线性模型;常见非线性情况;单摆(非线性);液面系统(非线性);有条件存在，只在一定的工作范围内具有线性

2025-05-04 约1.46千字 159页立即下载

控制工程__控制系统的数学模型.PPT 初值定理若，且存在，则或写为终值定理若，且的所有奇点全在s平面的左半部，则或写为相似定理若且a为大于零的常数，则 2.2.4 拉氏反变换部分分式法若f(t)的拉氏变换F(s)已分解为下列分量其拉氏反变换可写成

2017-04-01 约字 46页立即下载

湖南大学 控制工程基础课件第二章系统的数学模型.ppt 2.1系统的微分方程 数学模型的定义 数学模型的定义 数学模型的定义 数学模型的形式建立数学模型的基础机械运动系统的三要素机械平移系统机械旋转系统电气系统三元件 RLC 串联网络电路相似物理系统提取数学模型的步骤划分环节写出每或一环节(元件) 运动方程式写成标准形式 2级减速齿轮传动系统 2级RC无源网络 2.1 非线性数学模型的线性化 2.1.1 常见非线性模型常见非线性情况单摆(非线性) 液面系统(非线性) 2.1.2 线性化问题的提出 2.1.3 线性化方法增量方程多变量函数泰勒级数法单变量函数泰勒级数法单摆模型(线性化) 液面系统线性化 ?传递函数的特点

2019-05-10 约5.56千字 96页立即下载

《机械控制工程基础》-2物理系统的数学模型及传递函数.ppt * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 控制工程基础干扰作用下的闭环系统 (1)在输入量X(s)的作用下可把干扰量N(s)看作为零，系统的输出为YR(s)，则 (2)在干扰量N(s)作用下[可把输入量X(s)看作为零]，系统的输出为YN(s)，则 控制工程基础干扰作用下的闭环系统称GR(s)为输出量对输入量的传递函数，即称G

2016-11-22 约6千字 88页立即下载

吉大控制工程基础控制系统的数学模型课堂笔记主要知识点.DOC 吉大《控制工程基础》第二章控制系统的数学模型 课堂笔记主要知识点掌握程度了解并掌握控制系统的时域数学模型、复域数学模型和结构图等基本知识，重点学习控制系统数学模型的基本知识，熟练掌握建立线性定常系统微分方程的方法、传递函数的概念和应用知识、控制系统方框图的构成和等效变换方法、典型闭环控制系统的传递函数的基本概念等。知识点整理一、控制系统的时域数学模型 系统的数学模型是指描述物理系统的物理模型的数学方程式，物理模型是一个理想化的物理系统。（一）线性元件的微分方程例1：下图为由电阻R、电感L和电容C组成的无源网络，列写以ui(t)为输入量，以uo (t)为输出量的微分方程。

2018-06-21 约5.89千字 9页立即下载

2025-04-12 约小于1千字 36页立即下载

机械控制工程基础第2版教学课件作者董玉红第二章系统的数学模型课件.ppt 2）并联连接简化为： Xi(s) Xo(s) Xo(s) Xi(s) X2(s) X1(s) G1(s) + + G2(s) H X2 + X1 G X2 + X1 反馈连接： Xi(s) Xo(s) G(s) H(s) 3）反馈连接 ※ 注意区分反馈与并联： Xi(s) Xo(s) 简化为： E(s) B(s) 闭环传递函数偏差传递函数 Xi(s) + G1(s) E(s) B(s) H(s) Xo(s) - G2(s) 系统开环传递函数若将H（s）的输出通道断开，这时前向通道传递函数与反馈通道传递函数的乘积G1(s) G2(s) H(s)称为该系统的开环传

2017-01-01 约7.55千字 77页立即下载

控制工程基础(数学模型：微分方程,传递函数).PPT 机械旋转系统 [例2]：设有一个惯性负载和粘性摩擦阻尼器组成的机械旋转系统，试列出以外力矩M(t)为输入信号，角位移θ(t)为输出信号的数学模型。 (1) s是复变量：在求取拉普拉斯变换时，s的唯一作用是使拉普拉斯积分收敛，可以看成常数。 (2) f(t)是实函数，且满足： 2)单位斜坡函数重要提示我们这个课程会使用很多的数学工具，但是我们不是一门数学课程，学习过程中要特别注意工程的意义！复域模型 – 传递函数 2.3.1. 传递函数的定义与性质定义：线性定常系统的传递函数为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换之比。问题的提出

2017-04-04 约6.28千字 47页立即下载

机械工程控制基础系统数学模型.ppt 例：汽车悬挂系统的传递函数当汽车行驶时，轮胎的垂直位移作用于汽车悬挂系统上，系统的运动由质心的平移运动和围绕质心的旋转运动组成。车体车架质心汽车悬挂系统（垂直方向）第127页,共134页，星期六，2024年，5月m2m1K2CK1xi(t)xo(t)x(t)简化的悬挂系统（垂直方向）第128页,共134页，星期六，2024年，5月K1X(s)Xo(s)Xi(s)第129页,共134页，星期六，2024年，5月例：液压缸系统传递函数p—液压缸工作腔压力q—液压缸输入流量fL—负载力y—活塞位移m—负载质量（包括活塞、活塞杆等）C—粘性阻尼系数mpqCfLy第130页,共134页，星期六，2024

2025-01-31 约1.44万字 134页立即下载

控制系统的s域数学模型.ppt 2-3 控制系统的s域数学模型 传递函数方框图信号流图 2.3.1 传递函数的定义和性质微分方程是在时间域中描述系统动态性能的数学模型，在给定输入量和初始条件时，就可以求解得出系统的输出响应。优点：比较直观、准确缺点：对高阶方程求解比较困难，而且看不出系统的结构、参数（即阶数和系数）对其解的影响。如果输出响应不合要求，就不知道如何改变系统的结构和参数。且每改变一次结构、参数，就得重新编写和求解微分方程设n阶线性定常系统微分方程为: 式中：c(t)----输出量；r(t)----输入量在零状态下对微分方程两边取拉氏变换得：例1：求如图所示电路系统的传递函数。 (4)传递函数与微

2018-04-10 约2.39千字 22页立即下载