工程控制基础系统的数学模型.pptx

机械工程控制基础;第二章系统数学模型;2.5经典步骤传递函数;2.5经典步骤传递函数;;2.5经典步骤传递函数;2.5经典步骤传递函数;2.5经典步骤传递函数;2.5经典步骤传递函数;2.5经典步骤传递函数;2.6系统传递函数方框图建立;2.6系统传递函数方框图建立;2.6系统传递函数方框图建立;2.6系统传递函数方框图建立;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;;;2.7传递函数方框图等效简化;2.7传递函数方框图等效简化;多个输入同时作用于线性系统时，分别考虑每个输入影响

对于存在扰动反馈控制系统

只考虑给定输入时：

只考虑干扰输入时：

则系统总输出为;2.8闭环控制系统传递函数