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基于ADAMS的并联机器人的动力学仿真.docx

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基于ADAMS的并联机器人的动力学仿真

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题目：基于ADAMS的并联机器人动力学仿真

摘要

工业技术的发展往往和当前时代的科学技术水平是息息相关的，改革开放的春风推动了我国机器人行业的发展，工业机器人逐渐走入了各个生活、生产领域。串联式机器人一度成为了工业领域生产的宠儿，但随着工作环境和任务的复杂化，这类串联机器人难以达到在某些特殊条件下的工作要求。为了工业产能研究并联机器人是很有必要的，因为结构和工作方式的改进有利于提高机器的可操作性以及稳定性，同时工作效率的大幅度提高也成为了可能。而对于并联机构的研究，主要是从运动学、动力学、工作空间和轨迹规划这

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