基于ADAMS夹紧器动力学分析.doc

基于ADAMS的夹紧器优化设计 系 别： 机电工程系 班 级： 10机本（1）班 姓 名： 包景阳 指 导 教 师： 席晓燕 2013年6月4 日  夹紧器的结构和原理 如上图所示，夹紧器的基本结构是从铰链四杆机构变化而得，铰链四杆机构的曲柄和连杆在一条直线上时（如图1），即使给摇杆施加动力，也不会发生转动，因为曲柄到达了它的死点位置，对应到夹紧器就是发生了自锁（如图2所示）。 夹紧器的ADAMS建模 1、初步建立的模型如下图所示 2、仿真结束后的状态 仿真条件及结果数据曲线 手柄的作用力F=100，方向始终与手柄垂直；弹簧的弹性系数k=10N/mm；阻尼系数C=0。用此模型仿真后得到弹簧的力变化曲线如下： 四、优化设计 现将POINT_2、 POINT_3 、POINT_4三点的X、Y坐标参数化，进行仿真优化，即POINT_2（DV_1,DV_2）、 POINT_3(DV_3,DV_4) 、POINT_4(DV_5,DV_6)。 1.变量DV_1的优化设计 其实验数据及变量的敏感度为： Trial O1 DV_1 Sensitivity 1 372.33 30.850 -5.1062 2 363.58 32.564 -5.1935 3 354.53 34.278 -5.0945 4 346.11 35.992 -4.9674 5 337.50 37.706 -5.0266 2.变量为DV_2的优化设计 其实验数据及变量的敏感度为： Trial O1 DV_2 Sensitivity 1 361.80 103.50 9.5345 2 416.62 109.25 -0.63239 3 354.53 115.00 -10.009 4 301.52 120.75 -8.5611 5 256.07 126.50 -7.9034 3.变量为DV_3的优化设计 其实验数据及变量的敏感度为： Trial O1 DV_3 Sensitivity 1 276.98 99.900 6.6485 2 313.88 105.45 6.9863 3 354.53 111.00 7.6479 4 398.77 116.55 -9.7797 5 245.97 122.10 -27.531 4.变量为DV_4的优化设计 其实验数据及变量的敏感度为： Trial O1 DV_4 Sensitivity 1 239.83 102.60 9.4787 2 293.86 108.30 10.061 3 354.53 114.00 11.370 4 423.47 119.70 -2.9555 5 320.83 125.40 -18.007 5.变量为DV_5的优化设计 其实验数据及变量的敏感度为： Trial