设计基于adams沙滩车动力学建模.pdf

第三部分写（2

周）

评阅及答辩（1周）

指导：年月日

系意见：

人：年月日

重庆理工大学车辆2015年制

摘要

近些年来，传统的摩托车市场已经没有什么发展情景，一种新式的集工作于

一身的多用途特种车辆逐渐新兴起来，沙滩车，国际上习惯称为ATV（AllTerrain

Vehicle）。沙滩车的安全性特别令人关注，国内外很多人已经投入到其安全性、

稳定性和行驶平顺性的研究中去。众所周知，悬架硬点参数是影响分析沙滩车动力学

性能的最重要的因一，对沙滩车悬架特性的仿真优化工作具有重要的意义，可以

为沙滩车的设计制造提供很好的参考价值。

本文利用虚拟样机技术对沙滩车进行整车仿真建模，然后根据国际标准的规则，

依照ADAMS路面文件的规范，建立了随机输入路面，，并在不同的车速下进行仿真

实验，获得实验数据，通过深入研究ADAMS/car路面文件的设计特性，设置点参数，

开展平顺性仿真实验，并对沙滩车的平顺性输出结果做出客观评价。最后通过最优控

制方法来优化悬架的参数来使沙滩车的行驶平顺性得到明显的改善。

总之，计算机数值仿真方法变得越来越主流，成为现代车辆设计不可或缺的工具

之一，减少样机研发时间，缩减样机研发的成本，改进样机的质量和进一步完善设计

过程中广泛应用，并取得良好的成果。

：沙滩车ATV；虚拟样机技术；悬架；仿真优化