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基于ADAMS的空间机器人动力学分析.docx

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题目：基于ADAMS的空间机器人动力学分析

摘要

本课题主要的研究目的是利用三维产品设计软件CREO来建立起相对应的杆组空间机器人模型，然后将该机械模型的简化形式通过Parasolid格式导出并且导入多体动力学软件ADAMS，以此创建ADAMS模型，进而对该机械模型进行仿真分析。课题研究的主要内容总结为如下三个方面：

（1）杆组空间机器人模型的创建

利用CREO6.0软件绘制一个杆组空间机器人的三维装配模型，并且根据动力学仿真的需要，对所设计的杆组空间机器人的机构进行简化；联合使用AutoCAD软件和CREO软件，绘制杆组空间机器人模型的各组

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