25信号流图与梅森公式.pptx

2-5-信号流图与梅森公式.ppt 2－5 信号流图及梅森公式 是表示复杂系统的又一种图示方法。重点： 1）根据系统的结构框图可画出信号流图 2）根据信号流图求系统的传递函数输出节点（或阱节点）：只有输入支路的节点,如x4。混合节点：既有输出支路,又有输入支路的节点,如：x2、x3。传输：两个节点之间的增益叫传输。如：x1→x2之间的增益为a，则传输也为a。前向通路：信号由输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路称为前向通路。如x1→x2→x3→x4 。回路：通路的起点就是通路的终点，并且与其它节点相交不多于一次的闭合通路叫回路。回路增益：回路中，所有支路增益

2018-10-16 约1.83千字 30页立即下载

信号流图与梅森公式.ppt 2－5 信号流图及梅森公式 是表示复杂系统的又一种图示方法。重点： 1）根据系统的结构框图可画出信号流图 2）根据信号流图求系统的传递函数输出节点（或阱节点）：只有输入支路的节点,如x4。混合节点：既有输出支路,又有输入支路的节点,如：x2、x3。传输：两个节点之间的增益叫传输。如：x1→x2之间的增益为a，则传输也为a。前向通路：信号由输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路称为前向通路。如x1→x2→x3→x4 。回路：通路的起点就是通路的终点，并且与其它节点相交不多于一次的闭合通路叫回路。回路增益：回路中，所有支路增益

2019-01-06 约1.83千字 30页立即下载

2_5控制系统的信号流图和梅森公式.ppt 第五节 信号流图和梅森公式;项目;本节内容;一 信号流图的组成和绘制;由节点、支路组成;2;2;2;2;2;2;和;1 信流图是线性代数方程组结构的一种图形表示，两者一一对应。;2 对于一个给定的系统，由于描述同一个系统的方程可以表示为不同的形式，因此信号流图不是唯一的。 3 混合节点可以通过增加一个增益为1的支路变成为输出节点,且两节点的变量相同。;由原理图绘制信号流图 (1)列写系统原理图中各元件的原始微分方程式。 (2)将微分方程组取拉氏变换，并考虑初始条件，转换成代数方程组。 (3)将每个方程式整理成因果关系形式。 (4)将变量用节点表示，并根据代数方程所确定的关系，依次画出连接各

2017-04-19 约1.33千字 71页立即下载

第七节 信号流图与梅森公式.ppt * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第七节 信号流图与梅森公式 一、信号流图 信号流图——控制系统中信号传递关系的图解描述。（相比方块图其符号简单，更容易绘制） 1、组成（1）节点用“○“表示，标志系统的变量。（变量值为所有输入到该节点的信号之代数总和） * 源节点——只有输出信号而无输入信号的节点。汇节点——只有输入信号而无输出信号的节点。混合节点——既有输入

2017-06-10 约2.08千字 30页立即下载

信号流图和梅森规则的补充.ppt Basic elements of Block Diagram and their representation of signal flow: Feed-back: Series(cascade): Parallel: ) ( 1 s H ) ( 2 s H ) ( s X ) ( s Y ) ( ) ( 1 ) ( ) ( 2 1 1 s H s H s H s H + = Rule of the node: * Block Diagram and the Signal Diagram Mason Rule(梅森规则）系统的总增益式中 Gk 由输入节点到输出节点的第Ｋ条前向通路增

2017-10-03 约小于1千字 10页立即下载

【2017年整理】自动控制原理第二章 梅森公式-信号流图.ppt * G1 G4 H3 G2 G3 H1 作用分解 H1 H3 G1 G4 G2 G3 H3 H1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Pk—从R(s)到C(s)的第k条前向通路传递函数梅逊公式介绍 R-C C(s) R(s) = ∑Pk△k △ : △称为系统特征式 △= 其中: — 所有单独回路增益之和 ∑La ∑LbLc—所有两两互不接触回路增益乘积之和 ∑LdLeLf—所有三个互不接触回

2017-05-04 约4.62千字 17页立即下载

系统信号流图及梅逊公式.ppt 第三章系统数学模型机械工程控制基础第三章系统数学模型机械工程控制基础第四节系统信号流图及梅逊公式主讲人：王辉设一组线性方程式如下：信号流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。信号流图的表示形式输入节点（或源节点）：只有输出支路的节点,如x1、x5。1输出节点（或阱节点）：只有输入支路的节点,如x4。2混合节点：既有输出支路，又有输入支路的节点,如：x2、x3。3传输：两个节点之间的增益叫传输。如：x1→x2之间的增4益为a，则传输也为a。 5前向通路：信号由输入节点到输出节点传递时，每个节点只通6过一次的通路称为前向通路。如：x1→x2→x3→x4。7几个定义前向通路总增益：前向通路上各支路增

2025-03-10 约2.58千字 34页立即下载

2.7信号流图与梅逊公式.pdf 2.7 信号流图与梅逊公式 1 信号流图 结构图是一种很有用的图示法。对于复杂的控制系统，结构图的简化过程仍较复杂，且易出错。Mason提出的信号流图，其表达方式比动态结构图更为简洁。而且应用梅逊公式，可以直接求出系统中任意两个变量之间的传递函数。因此，信号流图在控制工程中也被广泛地应用。 表达方式简洁 应用梅逊公式直接求传递函数 2 1.1

2018-10-01 约2.25万字 33页立即下载

信号流图.ppt 一、信号流图 (3) 源点与汇点，混合结点 3、信号流图的基本性质 4、方框图??流图 5、流图简化的基本规则：（3）混联：（4）自环的消除：例：化简下列流图。二、梅森公式 例求下列信号流图的系统函数第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §7.3 信号流图 用方框图描述系统的功能比较直观。信号流图是用有向的线图描述方程变量之间因果关系的一种图，用它描述系统比方框图更加简便。信号流图首先由Mason于1953年提出的，应用非常广泛。 信号流图就是用一些点和有向线段来描述系统，与框图本质是一样的，但简便多了。 1、定义： 信号流图是由结点和有向线段组成的几

2017-09-06 约1.5千字 11页立即下载

第四节-系统信号流图及梅逊公式.ppt 利用Mason 求如图所示系统的闭环传递函数。某系统的信号流图 习题3－20 解： 5 4 2 1 5 4 6 1 2 = G G G G P 6 前向通路有3个 4个单独回路互不接触从原理图画系统方块图的方法方块图的简化基本连接方式串联、并联和反馈的简化比较点、分支点的移动 信号流图及Mason 总结第三章系统数学模型机械工程控制基础第四节系统信号流图及梅逊公式主讲人：王辉 信号流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。设一组线性方程式如下： 信号流图的表示形式一、几个定义输入节点（或源节点）：只有输出支路的节点,如x

2018-10-19 约3.38千字 34页立即下载

控制系统的传递函数及信号流图和梅逊公式.pptx §2.1列写系统微分方程式的一般方法§2.2非线性数学模型的线性化§2.3传递函数§2.4系统框图及其等效变换§2.6信号流图和梅逊公式的应用§2控制系统的数学模型§2.5控制系统的传递函数设系统如图2-38所示,图中R(s)—参数输入,D(s)—扰动开环传递函数系统反馈量B(s)与误差信号E(s)的比值称为开环传递函数。即图2-38控制系统的框图2.5控制系统的传递函数 2.参考输入作用下的闭环传递函数和分别为R(s)作用的输出和误差。系统的输出与参考输出R(s)之比，称为在参考输入作用下的闭环传递函数，即为§2.5控制系统的传递函数 2.5控制系统的传递函数参考输入误差的传递函数为 3.

2025-04-16 约3.37千字 10页立即下载

第四节系统信号流图及梅逊公式.ppt 利用Mason 求如图所示系统的闭环传递函数。某系统的信号流图 习题3－20 解： 5 4 2 1 5 4 6 1 2 = G G G G P 6 前向通路有3个 4个单独回路互不接触从原理图画系统方块图的方法方块图的简化基本连接方式串联、并联和反馈的简化比较点、分支点的移动 信号流图及Mason 总结第三章系统数学模型机械工程控制基础第四节系统信号流图及梅逊公式主讲人：王辉 信号流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。设一组线性方程式如下： 信号流图的表示形式一、几个定义输入节点（或源节点）：只有输出支路的节点,如x

2016-12-21 约字 34页立即下载

7_梅森公式的证明及应用.ppt 梅森公式的证明及应用电子工程系无22班喻浩赵欣肖元章马存庆蔡金蝉以上我们用一个比较简单但是又不是一般性的图导出了梅森定理。对于一般性的情况，证明也是类似的。一般情况的证明是很麻烦的，下面简述其证明过程中的关键步骤。梅森定理证明的关键步骤: 从上面的证明可以看出，信号流图中的一些量与写出来的节点方程组得系数矩阵的一些量是由一定的联系的，事实上它们之间是必然联系的。为了了解这其中的联系，我们引进信号流图的矩阵描述。 信号流图有两个显著的特点，即支路和节点的关联，即支路和节点的赋权。因此，我们自然联想到用矩阵来描叙它。

2018-08-19 约3.24千字 23页立即下载

2017-08-28 约1.24万字页立即下载

§9.2信号流图.ppt §9.2 信号流图 一．概述 信号流图方法的主要优点二．系统的信号流图表示法三．术语定义四．信号流图的性质五．信号流图的代数运算例: * * 概述系统的信号流图表示法术语定义 信号流图的性质 信号流图的代数运算系统框图 信号流图 利用方框图可以描述系统（连续的或离散的），比用微分方程或差分方程更为直观。线性系统的仿真（模拟）连续系统——相加、倍乘、积分离散系统——相加、倍乘、延时由美国麻省理工学院的梅森（Mason）于20世纪50年代首先提出。应用于：反馈系统分析、线性方程组求解、线性系统模拟及数字滤波

2017-02-27 约1.47千字 17页立即下载