控制工程基础.doc

河北农业大学成人高等教育课程考试试卷

课程名称：控制工程基础姓名：年级专业：

一、选择题（每小题2.5分，共50分）

1．二阶系统的单位脉冲响应曲线上，达到第（）个峰值所需的时间定义为峰值时间。

A1B3C5D7

2．频率特性包括（）。

A相频特性和幅值裕度B幅频裕度和幅频特性C相频特性和幅频特性D相位裕度和相频特性

3.下列说法正确的是().

A闭环传递函数一定无量纲B开环传递函数一定无量纲

C开环传递函数一定有量纲D闭环传递函数一定有量纲

4.一阶系统的单位脉冲响应衰减到初值的2%时的时间称为().

A过度时间B上升时间C峰值时间D衰减时间

5.在二阶系统的Nyquist图中，曲线与虚轴的交点的频率就是（）。

A截止频率B复现频率C无阻尼频率D固有频率

6.控制系统的基本要求().

A“稳、快、准”B“稳、慢、准”C“动、快、准”D“动、慢、准”

7.传递函数分母中s的阶数n与分子中s的阶数m之间的关系是().

An=mBn=mCn≠mD没有任何大小关系

9.下列说法正确的是().

A正反馈使输入信号减弱B负反馈使输入信号减弱

C负反馈相加点处为“―”D正反馈相加点处为“+”

10.传递函数中的s换成（）传递函数就变成了频率特性。

Ap Bv Cu D

11.频率特性就是单位脉冲响应函数的（）变换。

ALaplace BFourier CLaplace逆 DFourier逆

12.线性系统不稳定现象发生与否。取决于（）。

A系统输入B系统内部条件C系统外部条件D系统输出

K1－K2＋

K1

－K2

＋

－

图1

A0B1C2D3

14.在下列各项中，能描述系统动态特性的是（）

A精度；B稳态误差；C开环截止频率；D稳定裕量。

15.有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90?，该环节为（）

A微分环节；B比例环节；C积分环节；D惯性环节。

16.如图1所示的回路是负反馈回路的条件是（）

AK10，K20；BK10，K20； CK10，K20；DK10，K2=0。

17.在控制系统下列性能指标中，描述系统平稳性的一个是()

A幅值裕量；B谐振频率；C稳态误差；D振荡次数。

18.如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz，阻尼比为0.5，允许误差为5%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为（）

A0.5s；B1s；C2s；D3s。

19.关于线性系统的本质，下列说法正确的是（）

A线性系统的输入与输出成线性关系；B可以用传递函数描述；

C满足叠加原理；D各项系数均与时间无关。

20.下列关于频率特性的说法中，正确的是（）

图2A是系统对频率的响应；

图2

B是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；

C是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系；

D频率特性并不反映系统的运动特性。

二、多项选择题（每小题6分，共30分）

1.下列关于传递函数的说法，正确的有（）

A传递函数是在零初始条件下定义的；

B传递函数不仅与系统结构和参数有关，而且与输入信号有关；

C传递函数总是具有s的有理真分式形式；

D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换；

E传递函数的量纲取决于输入信号和输出信号的量纲。

2.根据如图2所示的二阶系统对单位阶跃输入的响应曲线，下列结论正确的有（）

A超调量为18%； B稳态响应为2.00； C上升时间0.8s；D超调量为0.09；E延迟时间0.8s。

3.下列典型环节中，有相位滞后的有（）

A微分环节；B积分环节； C惯性环节；D比例环节；E延迟环节。

4.根据开环对数频率特性，下列说法正确的有（）

A开环增益K和系统型号γ决定系统的低频特性；

B中频段斜率为-20dB/dec且穿越频率ωc高，则系统响应速度快；

C高频段的对数幅频值越小，则系统抗高频