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控制工程基础1节.ppt 控制工程基础教材：董景新《控制工程基础》 参考：胡寿松《自动控制原理》绪芳胜彦《现代控制工程》 MATLAB在控制系统分析与设计中的应用类的书籍第一章绪论一、概述 1、自动控制与自动控制系统自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，使生产过程或被控对象的某些物理量准确地按照预期的规律变化，使其具有希望的状态和功能。自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统。 2、自动控制规律恒值调节：系统的输入量为一恒值，或者随时间缓慢地变化，要求系统的输出量保持为希望的恒定值。例如：稳压电源，恒温系统。随

2018-08-23 约3.48千字 36页立即下载

控制工程基础.doc 控制工程基础 交卷时间：2016-05-31 14:01:38 一、单选题 1. 设系统的特征方程为，则此系统（） A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定。 HYPERLINK /oxer/page/ots/javascript:; 答案 A 2. 超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（） A. B. C. D. HYPERLINK /oxer/page/ots/javascript:; 答案 A 3. 以下说法正确的是（） A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的

2019-04-26 约1.77万字 76页立即下载

控制工程基础.doc 河北农业大学成人高等教育课程考试试卷课程名称：控制工程基础姓名：年级专业：一、选择题（每小题2.5分，共50分） 1．二阶系统的单位脉冲响应曲线上，达到第（）个峰值所需的时间定义为峰值时间。 A1B3C5D7 2．频率特性包括（）。 A相频特性和幅值裕度B幅频裕度和幅频特性C相频特性和幅频特性D相位裕度和相频特性 3.下列说法正确的是(). A闭环传递函数一定无量纲B开环传递函数一定无量纲 C开环传递函数一定有量纲D闭环传递函数一定有量纲 4.一阶系统的单位脉冲响应衰减到初值的2%时的时间称为(). A过度时间B上升时间C峰值时间D衰减时间 5.在二阶系统的Nyquist图中，曲线与虚轴的

2025-04-02 约2.49千字 2页立即下载

控制工程基础1章.ppt 控制工程基础教材：董景新《控制工程基础》 参考：胡寿松《自动控制原理》绪芳胜彦《现代控制工程》 MATLAB在控制系统分析与设计中的应用类的书籍第一章绪论一、概述 1、自动控制与自动控制系统自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，使生产过程或被控对象的某些物理量准确地按照预期的规律变化，使其具有希望的状态和功能。自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统。 2、自动控制规律恒值调节：系统的输入量为一恒值，或者随时间缓慢地变化，要求系统的输出量保持为希望的恒定值。例如：稳压电源，恒温系统。随动

2017-08-16 约字 36页立即下载

第1章-控制工程基础新.ppt E—mail:zhanghp@whut.edu.cn 控制工程基础 武汉理工大学机电工程学院张和平教材及参考书教材： [1]容一鸣·控制工程基础·北京理工大学出版社，2010、2 参考书： [2]王积伟，吴振顺·控制工程基础·高等教育出版社， [3]杨振中，张和平·控制工程基础·北京大学出版社，2007、8 [4]杨叔子·机械工程控制基础·华中科技大学出版社，2002、8 [5]黄忠霖·控制系统MATLAB计算及仿真·国防工业出版社，2001、11 本章主要内容: 1.1 绪论（控制系统、控制等概念） 1.2 控制系统的工作原理及其组成 1.

2019-02-15 约4.59千字 29页立即下载

控制工程基础-1.ppt 控制工程基础 谭跃刚等：《控制工程基础》，电子工业出版社课程内容 1. 绪论：基本概念、控制思想和方法等 2. 系统的数学模型：传递函数、方框图、状态方程等 3. 时域分析：系统的输出响应计算和分析、稳定性及判别法、可控性和可观性等 4. 根轨迹法：基本概念、根轨迹绘制和分析等 5. 频域分析：频率特性函数、频率特性图绘制、相对稳定性及分析 6. 系统校正与PID控制：基本概念、校正方法及设计、 PID控制、状态反馈与极点配置设计等 7. 离散控制系统：概念、数学模型、性能分析与校正 1.绪论 1.

2018-01-19 约3.49千字 18页立即下载

控制工程基础.ppt 控制工程基础 《控制工程基础》 参考资料 Ø杨叔子主编《机械工程控制基础》 Ø控制工程基础的经典教材目录上页下页 《控制工程基础》 目录第1章：绪论第2章：控制系统的数学模型第3章：控制系统的时间响应分析第4章：控制系统的频率特性分析第5章：控制系统的综合与校正上页下页 《控制工程基础》 第1章绪论 §1.1概述 §1.2自动控制系统的基本概念目录上页下页 《控制工程基础》 本章的教学大纲 Ø1.了解自动控制理论研究的对象、作用； ü2.掌握自动控制系统结构、工作原理及系统结构方框图； ü3.掌握输入量、输出量、反馈、偏差等基本概念； Ø4.了解控制系统的组成、分类及基本要求。

2025-04-07 约14.89万字 340页立即下载

+自动控制工程基础.doc 09年春期《自动控制工程基础》课程期末复习指导重庆电大远程教育导学中心理工导学部 2009年12月修订第一部分课程考核说明 1．考核目的　　考核学生对机电控制系统控制的基本原理及基本构成方法的掌握，并具备对掌握控制系统的基本分析的能力。 2．考核方式开卷、笔试、答题时限90分钟。 3．命题依据本课程的命题依据是《自动控制工程基础》课程的教学大纲、教材、实施意见。 4．考试要求本课程的考试重点包括基本知识和应用能力两个方面，主要考核学生对自动控制的基本理论的理解和对自控系统进行分析、计算的能力。 5．考

2017-04-05 约4.09千字 12页立即下载

控制工程基础概念题.docx PAGE PAGE 1 一．控制工程基础练习题题题1图单项选择题 1.图示系统的阶次是（） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。 2. 控制系统能够正常工作的首要条件是（） A 稳定； B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。－－K1 －K2 －－题3图 3. 在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？（） A K10，K20 B K10，K20 C K10，K20 D K10，K2=0 4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（） A ； B ； C ； D 。 5. 已知系统开环传

2018-06-02 约字 7页立即下载

控制工程基础第1章概述.ppt 控制工程基础;学习要求;课程体系;课程知识点导图;课程内容主线;控制工程基础课程特点;控制工程基础学习方法; 1-1 概述 1-2 基本概念 1-3 控制系统的工作原理与组成 1-4 控制系统的分类 1-5 控制系统的基本要求;1-1 概述;1、自动控制系统应用;1、自动控制系统应用;1、自动控制系统应用;1、自动控制系统应用;1、自动控制系统应用;我校机器人研究院研发的迎宾服务机器人（宾宾）：融合了自主移动、视觉定位、人脸识别、语音识别、人机对话等技术。 ;;(3) 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年);(4) 中国马钧研制出用齿轮传动的

2016-07-19 约2.66千字 74页立即下载

控制工程基础第2章答案..doc 第2章系统的数学模型 (习题答案) 2.1什么是系统的数学模型？常用的数学模型有哪些？解：数学模型就是根据系统运动过程的物理、化学等规律，所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入关系的数学表达式。常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态空间模型等。 2.2 什么是线性系统？其最重要的特性是什么？解：凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理。 2.3 图( 题2.3) 中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程, 图中xi表示输入位移, xo表示输出位移, 假设输出端无负载效应。题图2.3 解：①图(a)：由牛顿第二运动定律，

2017-01-28 约字 17页立即下载

控制工程基础ch4.ppt * (5)求出射角 [S] -3 -2 -1 0 (6)求根轨迹与虚轴交点 * [S] -3 -2 -1 0 [S] -5 5 5 -5 例4.2.8 绘制系统的根轨迹。已知开环传递函数解:(1)确定开环零极点零点： z1=-5 极点： p1=0， p2=4.8 (2)根轨迹起止点和分支数： 2 (3)实轴上的根轨迹 (4)渐近线：无 (5)分离点解得 (6)与虚轴交点得根轨迹与虚轴交点 * 4.3 广义根轨迹 4.3.1参变量根轨迹系统中除开环增益外的其他参数发生变化时闭环极点移动的轨

2016-11-02 约3.74千字 44页立即下载

控制工程基础教案.pdf 第一讲绪论 控制工程基础教案（一）一、课程的地位与作用随着科学技术、特别是信息技术的突飞猛，自动控制技术越来越广泛地应用于工农业生产、交通运输、国防、宇航及日常生活的各个领域。掌握和了解自动控制的基本理论和方法，对从事工程技术类各专业的科学技术人员是十分必要的。本课程具有科学方法论的鲜明特点，研究的问题带有普遍性，是广泛意义上的方法论。这将对学生提高分析问题和解决问题的能力，奠定坚实的

2024-06-24 约18.26万字 217页立即下载

现代控制工程基础-讲.ppt 现代控制工程基础行列式的性质行列式的性质◆常数k与行列式detA中某一行(或列)的各元素相乘等于该常数与行列式相乘。即因此，对于nⅹn矩阵A，有◆如果行列式中任意两行(或两列)互换，则行列式只改变符号。因此，当行列式中有两行(或两列)的所有元素对应相同时，则该行列式为零；当行列式中有两行(或两列)的所有元素对应成一个比例，则该行列式为零。◆如果行列式中某一行(或一列)的所有元素都为零，则该行列式为零。◆如果行列式的某一行(或某一列)的各元素加上另一行(或另一列)的常数倍，该行列式保持不变。◆两个nⅹn矩阵A、B相乘的行列式等于各自行列式的乘积。即奇异矩阵和非奇异矩阵：如果方阵A所对应的行列式为

2025-02-20 约7.58千字 10页立即下载

《控制工程基础》电子教（学）案.doc WORD文档可编辑技术资料专业分享 HYPERLINK /jpkc/kzll/Course/jiaoan.htm /jpkc/kzll/Course/jiaoan.htm 　《控制工程基础》电子教案教师教案库 HYPERLINK /jpkc/kzll/kongzhililun/chapter0.htm 第0章 ???? 课前准备 HYPERLINK /jpkc/kzll/kongzhililun/chapter1.htm \t _blank 第一章 ???? 自动控制的一般概念 HYPERLINK /jp

2018-10-15 约9.42千字 17页立即下载