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Flexiv 工业机器人系列编程:R20_19.人机交互与远程操作.docx

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19.人机交互与远程操作

19.1人机交互概述

人机交互(Human-RobotInteraction,HRI)是指人类与工业机器人之间的互动过程。在现代工业自动化中,人机交互显得尤为重要,因为它不仅提高了生产效率,还增强了机器人的灵活性和安全性。Flexiv工业机器人系列编程提供了多种接口和方法,使开发人员能够构建高效、安全的人机交互系统。

19.2机器人状态监控

在人机交互中,实时监控机器人状态是确保安全和高效操作的关键。Flexiv工业机器人提供了丰富的API来获取机器人的状态信息,包括位置、速度、力矩等。

19.2.1获取机器

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